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龙图腾网获悉中国科学院计算技术研究所申请的专利一种面向任务卸载的车辆集群动态生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115426683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211081408.7，技术领域涉及：H04W28/08；该发明授权一种面向任务卸载的车辆集群动态生成方法是由沈茹婧;李伟;高明晋;石晶林设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向任务卸载的车辆集群动态生成方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种面向任务卸载的车辆集群动态生成方法，该方法包括在每个时隙执行如下步骤：S1、获取当前时隙能通过无线通信交互的多个车辆的信息，并从中确定可对外提供计算服务的多个服务车以及向这些服务车卸载任务的多个成员车；S2、初始化所有成员车的卸载方案；S3、基于预定的约束条件对当前的卸载方案进行多轮迭代优化以最小化所有成员车的任务处理总时延，以得到最终卸载方案，其中，所述最终卸载方案指示每个成员车是否向相应服务车卸载任务的卸载决策、卸载比例以及传输卸载任务的传输功率；S4、根据最终卸载方案建立一个或者多个集群，其中，每个集群中包含一个服务车以及向该服务车卸载任务的一个或多个成员车。

本发明授权一种面向任务卸载的车辆集群动态生成方法在权利要求书中公布了：1.一种面向任务卸载的车辆集群动态生成方法，其特征在于，所述方法包括在每个时隙执行如下步骤： S1、获取当前时隙能通过无线通信交互的多个车辆的信息，并从中确定可对外提供计算服务的多个服务车以及向这些服务车卸载任务的多个成员车； S2、基于预定的约束条件初始化所有成员车的卸载方案，其中，预定的约束条件为：向相应服务车卸载任务的成员车与该服务车间的距离需小于等于预定的距离阈值；向相应服务车卸载任务的成员车与该服务车间的速度差需小于等于预定的速度差阈值；每个成员车的传输功率小于等于预定的传输功率阈值；每个服务车在每个时隙接收的卸载任务的数据量总和小于等于预定的数据量阈值；以及每个成员车向服务车传输任务的传输速率大于等于预定的传输速率下限值； S3、基于预定的约束条件对当前的卸载方案进行多轮迭代优化以最小化所有成员车的任务处理总时延，以得到最终卸载方案，其中，所述最终卸载方案指示每个成员车是否向相应服务车卸载任务的卸载决策、卸载比例以及传输卸载任务的传输功率； 所述S3包括： S31、基于当前的卸载方案确定当前的任务处理总时延； S32、基于当前的卸载方案和预定的约束条件对卸载方案进行多轮迭代优化，得到最终卸载方案，其中，每一轮优化是按照预定顺序交替对卸载方案中的卸载决策、卸载比例以及传输功率中的每一项进行优化以求解对应项中使得所有成员车的任务处理总时延最小化的值； 所述S32中每一轮优化包括： S321、锁定当前的卸载比例和传输功率，基于约束条件对当前的卸载决策进行优化以更新卸载决策； S322、在步骤S321的基础上，锁定当前的传输功率和卸载决策，基于约束条件对当前的卸载比例进行优化以更新卸载比例； S323、在步骤S322的基础上，锁定当前的卸载决策和卸载比例，基于约束条件对当前的传输功率进行优化以更新传输功率； S4、根据最终卸载方案建立一个或者多个集群，其中，每个集群中包含一个服务车以及向该服务车卸载任务的一个或多个成员车。

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