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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院申请的专利用于飞行器的失速保护方法、系统、存储介质及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211081210.9，技术领域涉及：B64C19/00；该发明授权用于飞行器的失速保护方法、系统、存储介质及飞行器是由陈勇;张兆亮;刘备;张克志;韩亚龙;吴蒙;叶华鑫设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于飞行器的失速保护方法、系统、存储介质及飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于飞行器的失速保护方法、系统、存储介质及飞行器。旨在提供一套用于飞行器的失速保护逻辑，其中，在执行失速告警判断时，左、右两侧逻辑运算独立，使用各自独立侧的数据进行运算，任意一侧发生故障，另一侧的数据可以作为备份，保证了系统的可靠性。在执行失速推杆操作判断时，使用左、右两侧获取的第二目标迎角作为特征时，左、右两侧逻辑运算独立，且均需要在触发满足失速告警条件之后，能够各自发出推杆指令，并且需要左、右两侧的失速控制器同时发出推杆指令之后，才能触发推杆器推杆，保证了推杆作动的安全性。从而有效地在提高系统安全性的同时保证系统具有一定的余度。

本发明授权用于飞行器的失速保护方法、系统、存储介质及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种用于飞行器的失速保护方法，其特征在于，所述方法包括： 获取飞行器的当前构型信息以及飞行信息，并根据所述当前构型信息和所述飞行信息确定与所述飞行器的失速相关联的工作迎角阈值集合，其中，所述工作迎角阈值集合至少包括第一工作迎角阈值以及第二工作迎角阈值； 由分别对应于所述飞行器的左、右两侧设置的失速控制器获取安装在所述飞行器的不同位置处的多个迎角探测器采集的多个局部迎角信号以及所述飞行器的当前侧向加速度，并基于所述当前侧向加速度分别对所述多个局部迎角信号进行修正以得到对应的多个第一目标迎角； 由分别对应于所述飞行器的左、右两侧设置的失速控制器分别独立判断所述多个第一目标迎角是否大于所述第一工作迎角阈值，并在所述多个第一目标迎角中的至少一个第一目标迎角大于所述第一工作迎角阈值的情况下触发失速告警操作；以及 在触发所述失速告警操作后，由分别对应于所述飞行器的左、右两侧设置的所述失速控制器基于所述多个第一目标迎角确定多个第二目标迎角并分别独立判断所述多个第二目标迎角是否大于所述第二工作迎角阈值，并在所述多个第二目标迎角均大于所述第二工作迎角阈值的情况下触发失速推杆操作； 所述在触发所述失速告警操作后，基于所述多个第一目标迎角确定多个第二目标迎角的方法包括： 当能够判断出其对侧输出的所述第一目标迎角可用时，则将本侧的所述第一目标迎角和与其对侧的所述第一目标迎角求平均来确定所述第二目标迎角； 当不能够判断其对侧输出的所述第一目标迎角是否可用时，或者当判断出其对侧输出的所述第一目标迎角不可用时，则将本侧的所述第一目标迎角作为所述第二目标迎角； 在不同结冰飞行条件下，失速控制器进入相应的结冰条件工作模式，工作迎角设置为不同数值并有相应的工作指示，不同结冰条件工作模式的进入和退出根据飞行安全制定对应的结冰模式进入退出的准则。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区自由贸易试验区张杨路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。