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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种修整面齿轮蜗杆砂轮的滚轮廓形设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115401266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211121666.3，技术领域涉及：B23F5/04；该发明授权一种修整面齿轮蜗杆砂轮的滚轮廓形设计方法是由李国龙;陈荣晨;何坤;王时龙设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种修整面齿轮蜗杆砂轮的滚轮廓形设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种修整面齿轮蜗杆砂轮的滚轮廓形设计方法，属于齿轮制造领域。采用一种将修整面齿轮蜗杆砂轮的滚轮廓形分段设计的方法。此方法将滚轮具体结构分为：基座部分、延长渐开线部分、工作渐开线部分、延长直线部分。同时详细描述了各部分廓形的曲线形状、长度与端点选择方法，使得修整后的蜗杆砂轮在保证完整包络面齿轮齿面的前提下，减少滚轮修整时对砂轮的干涉。

本发明授权一种修整面齿轮蜗杆砂轮的滚轮廓形设计方法在权利要求书中公布了：1.一种修整面齿轮蜗杆砂轮滚轮廓形设计方法，其特征在于，使用此滚轮修整由直齿插齿刀包络成型的面齿轮蜗杆砂轮，使用分段设计的方法，在保证完整包络齿面的前提下，减少滚轮修整时对砂轮的干涉，结构包括：起连接与支撑作用的基座部分、起连接与冗余设计作用的延长渐开线部分、起主要对砂轮有效区域塑形的工作渐开线部分、起保护与修整砂轮外圆作用的延长直线部分，滚轮工作渐开线部分为渐开线，其上端点即θs最大点，对应面齿轮齿面上的过渡曲线，而过渡曲线是由插齿刀齿顶包络形成，即滚轮工作渐开线部分上端点应与插齿刀齿顶点相同，工作渐开线的下端点即θs最小的点对应于面齿轮设计标准面的内端最靠上的齿面点，计算时先由面齿轮齿面方程计算出该点对应的θsmin，为满足后续修调要求再向下延长Δx，其对应的θsmin′由以下方程算出： Δx＝rbs[sinθsmin+θos-θsmincosθsmin+θos]-rbs[sinθsmin′+θos-θsmin′cosθsmin′+θos] 其中，Δx为延长距离，rbs为插齿刀基圆半径，θs为插齿刀齿面的Gauss坐标，θos为插齿刀齿槽半角，θsmax和θsmin为θs中的最大值与最小值，滚轮延长直线段决定了砂轮上渐开线以下部分的齿槽深度，为使得其起到保护作用的同时齿槽不过深影响砂轮齿强度，长度取1-3mm；通过如下矩阵计算： 其中，Mwd为滚轮到蜗杆砂轮的坐标变换关系矩阵，Mws为插齿刀到蜗杆砂轮的坐标变换关系矩阵，L为滚轮中心与插齿刀中心距离，φs为插齿刀的转角，b为距离滚轮中心的厚度，Rd为由滚轮廓形决定的与b有关参数，θd为廓形截面相对于滚轮与蜗杆砂轮啮合面的夹角，通过估算在过切范围内滚轮上切向量与蜗杆砂轮上切向量的夹角最大值，来确定设计滚轮时β的最小角度： 其中，为滚轮表面对应向量，为蜗杆砂轮表面切向量，β为滚轮延长直线段与滚轮径向的夹角，βmin为滚轮设计β的最小角度。

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