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龙图腾网获悉人本股份有限公司;上海人本集团有限公司;温州静音汽车轴承有限公司申请的专利四点接触球轴承滚动体拆除装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115319692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211132689.4，技术领域涉及：B25B27/14；该发明授权四点接触球轴承滚动体拆除装置是由焦鹏设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本四点接触球轴承滚动体拆除装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四点接触球轴承滚动体拆除装置，包括拆解台、拆解气缸和夹具，所述拆解气缸和夹具均设置在拆解台上，所述夹具包括夹具柱和用于抓取轴承钢珠的抓取头，所述抓取头安装在夹具柱下端的外侧壁上，所述拆解气缸的缸体固定安装在拆解台靠近拆解气缸的位置上，推动杆朝向夹具柱设置。本发明的四点接触球轴承滚动体拆除装置，通过抓取头的设置，便可有效的实现抓住轴承内的钢珠，然后通过拆解气缸的推动杆推动的方式，来实现平稳可靠的对钢珠进行拆解了。

本发明授权四点接触球轴承滚动体拆除装置在权利要求书中公布了：1.一种四点接触球轴承滚动体拆除装置，包括拆解台（1）、拆解气缸（2）和夹具（3），所述拆解气缸（2）和夹具（3）均设置在拆解台（1）上，其特征在于：所述夹具（3）包括夹具柱（31）和用于抓取轴承钢珠的抓取头（32），所述抓取头（32）安装在夹具柱（31）下端的外侧壁上，所述拆解气缸（2）的缸体固定安装在拆解台（1）靠近拆解气缸（2）的位置上，推动杆朝向夹具柱（31）设置，拆除时，轴承套在夹具柱（31）上，并放置在拆解台（1）上，抓取头（32）抓取轴承内钢珠，拆解气缸（2）伸长推动杆推动轴承在拆解台上滑移；所述拆解气缸（2）的推动杆上固定连接有推板（21），所述推板（21）背向拆解气缸（2）的缸体的一侧上设有用于夹持轴承外侧壁的夹持机械手（22），该夹持机械手（22）用于夹住轴承的外侧壁，进而带动轴承旋转；所述夹持机械手（22）包括左夹板（221）、右夹板（222）和伸缩电机（223），所述伸缩电机（223）为双轴电机，两个转动轴上同轴固定有伸缩丝杆，该伸缩电机（223）的机身固定安装在推板（21）中心的位置上，所述左夹板（221）和右夹板（222）可滑移的设置在推板（21）的左右两端上，所述伸缩丝杆分别穿入到左夹板（221）和右夹板（222）内，以驱动左夹板（221）和右夹板（222）相对或是相背滑移，进而夹住或是松开轴承；所述左夹板（221）和右夹板（222）均呈弧形设置，所述左夹板（221）和右夹板（222）相对的一侧均可旋转的设有滚动轴组（4），所述左夹板（221）上固定有用于驱动滚动轴组（4）旋转的驱动电机（41）。

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