丰田自动车株式会社;株式会社电装久野贵弘获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社;株式会社电装申请的专利车辆碰撞避免支援装置及车辆碰撞避免支援程序获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115848362B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211151526.0,技术领域涉及:B60W30/095;该发明授权车辆碰撞避免支援装置及车辆碰撞避免支援程序是由久野贵弘;泉祐介设计研发完成,并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆碰撞避免支援装置及车辆碰撞避免支援程序在说明书摘要公布了:提供能够避免右转或左转时的不需要的碰撞避免控制的执行的车辆碰撞避免支援装置及车辆碰撞避免支援程序。车辆碰撞避免支援装置10在本车辆100的转弯中,预测本车辆的转弯路径及本车辆的前方的物标200的移动路径。车辆碰撞避免支援装置取得转弯路径和移动路径交叉的点处的本车辆的行驶方向从与移动路径正交的线背离的量作为碰撞角度。车辆碰撞避免支援装置在碰撞角度为预定碰撞角度阈值以上这一禁止条件成立时,即使碰撞条件成立,也不执行碰撞避免控制,在禁止条件不成立时,在碰撞条件成立的情况下,执行碰撞避免控制。车辆碰撞避免支援装置在本车转弯角度大时,与本车转弯角度小时相比,将预定碰撞角度阈值设定为小的值。
本发明授权车辆碰撞避免支援装置及车辆碰撞避免支援程序在权利要求书中公布了:1.一种车辆碰撞避免支援装置,具备控制装置,该控制装置构成为: 在本车辆正在转弯时预测所述本车辆的转弯路径,并且预测所述本车辆的前方的物标的移动路径, 取得所述转弯路径和所述移动路径交叉的点处的所述本车辆的行驶方向从与所述移动路径正交的线背离的量作为碰撞角度, 在所述碰撞角度为预定碰撞角度阈值以上这一禁止条件成立时,即使存在所述本车辆与所述物标碰撞的可能性这一碰撞条件成立,也不执行用于避免所述本车辆与所述物标的碰撞的碰撞避免控制, 在所述禁止条件不成立时,在所述碰撞条件成立的情况下,执行所述碰撞避免控制, 其中,所述控制装置构成为: 在所述本车辆的转弯中,取得所述本车辆开始转弯后绕着其转弯中心转弯的角度作为本车转弯角度, 在所述本车转弯角度大时,与所述本车转弯角度小时相比,将所述预定碰撞角度阈值设定为小的值。
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