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龙图腾网获悉宁波海天智联科技有限公司申请的专利一种转子底部花键轴的夹紧机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115582852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211162398.X，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种转子底部花键轴的夹紧机构是由张斌;蔡杰;施宏豫;华允飞;傅锡军;卢胜槐;孙振博;胡良贤;刘子奇;阮超吉;章启喻设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转子底部花键轴的夹紧机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转子底部花键轴的夹紧机构，特点是包括固定架、竖直驱动机构和夹持机构，夹持机构包括夹持驱动环和夹持座，竖直驱动机构、夹持座分别固定设置在固定架上，竖直驱动机构带动夹持驱动环沿夹持座的外侧上下运动，夹持座上左右对称的相对转动设置有第一摆动夹爪和第二摆动夹爪，当夹持驱动环向上运动时，夹持驱动环推动第一摆动夹爪的上部与第二摆动夹爪的上部同步向内转动并形成夹紧槽，当夹持驱动环向下运动时，夹持驱动环推动第一摆动夹爪的下部与第二摆动夹爪的下部同步向内转动；优点是利用了杠杆原理巧妙的实现了对转子底部花键轴的夹紧于松开动作，结构简单，控制稳定方便，有效降低成本。

本发明授权一种转子底部花键轴的夹紧机构在权利要求书中公布了：1.一种转子底部花键轴的夹紧机构，其特征在于包括固定架、竖直驱动机构和夹持机构，所述的夹持机构包括夹持驱动环和夹持座，所述的竖直驱动机构、所述的夹持座分别固定设置在所述的固定架上，所述的竖直驱动机构带动所述的夹持驱动环沿所述的夹持座的外侧上下运动，所述的夹持座上左右对称的相对转动设置有第一摆动夹爪和第二摆动夹爪，当所述的夹持驱动环向上运动时，所述的夹持驱动环推动所述的第一摆动夹爪的上部与所述的第二摆动夹爪的上部同步向内转动并形成夹紧槽，当所述的夹持驱动环向下运动时，所述的夹持驱动环推动所述的第一摆动夹爪的下部与所述的第二摆动夹爪的下部同步向内转动；所述的夹持座包括底板和固定对称设置在所述的底板上的第一摆动底座和第二摆动底座，所述的竖直驱动机构固定连接于所述的底板的底部，所述的第一摆动夹爪的中部轴接于所述的第一摆动底座上，所述的第一摆动夹爪远离所述的夹紧槽的外侧形成第一驱动面，所述的第一驱动面的中间内凹，所述的第一驱动面从中间向上及从中间向下均为从内至外逐渐倾斜，所述的第二摆动夹爪的中部轴接于所述的第二摆动底座上，所述的第二摆动夹爪远离所述的夹紧槽的外侧形成第二驱动面，所述的第二驱动面的中间内凹，所述的第二驱动面从中间向上及从中间向下均为从内至外逐渐倾斜，所述的夹持驱动环的内壁的一侧贴靠于所述的第一驱动面上运动，所述的夹持驱动环的内壁的另一侧贴靠于所述的第二驱动面上运动；所述的第一摆动底座包括两根前后对称且竖直固定设置在所述的底板上的第一支撑杆和与所述的底板固定连接的第一限位块，所述的第二摆动底座包括两根前后对称且竖直固定设置在所述的底板上的第二支撑杆和与所述的底板固定连接的第二限位块，所述的第一摆动夹爪的中部通过水平设置的第一转轴轴接于两根所述的第一支撑杆之间，所述的第二摆动夹爪的中部通过水平设置的第二转轴轴接于两根所述的第二支撑杆之间，所述的第一限位块位于两根所述的第一支撑杆之间形成的缝隙的底部且位于所述的第一摆动夹爪的下部内侧，所述的第二限位块位于两根所述的第二支撑杆之间形成的缝隙的底部且位于所述的第二摆动夹爪的下部内侧； 所述的固定架包括从上至下分布的上固定板和下固定板，所述的上固定板与所述的下固定板的两侧之间通过竖直设置的支撑板固定连接，所述的竖直驱动机构包括防转气缸、异形防转块和连接板，所述的防转气缸竖直向上固定设置在所述的下固定板上，所述的异形防转块与所述的防转气缸的输出轴固定连接，所述的底板开设有与所述的异形防转块的外形匹配的防转孔，所述的异形防转块伸入所述的防转孔内并与所述的连接板的底部固定连接，所述的连接板与所述的底板的顶面固定连接且盖设于所述的防转孔上，所述的夹持驱动环固定设置在所述的连接板上，所述的上固定板开设有活动限位孔，所述的夹持驱动环容纳于所述的活动限位孔内上下运动。

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