青岛杰瑞工控技术有限公司魏立明获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛杰瑞工控技术有限公司申请的专利基于单机控制的桥式起重机吊具位置精准定位系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115571785B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211163164.7,技术领域涉及:B66C13/16;该发明授权基于单机控制的桥式起重机吊具位置精准定位系统是由魏立明;朱广文;张晓博;孙佳隆;朱宁;朱波;刘佩佩;宫辉;田贺;张恒设计研发完成,并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于单机控制的桥式起重机吊具位置精准定位系统在说明书摘要公布了:本发明涉及桥式起重机定位系统控制技术领域,具体为基于单机控制的桥式起重机吊具位置精准定位系统。由大车定位系统、小车定位系统、起升定位系统组成,其中:大车定位系统主要用于实现大车在水平轨道上的高精度定位;小车定位系统主要用于实现小车在高层运动轨道的高精度定位;起升定位系统主要用于实现起升在高度方向的高精度定位;在工作过程中,三个系统密切协同进而实现末端执行器的高精度动作。本发明设计在断电或故障情况下位置值不会丢失,无需进行频繁的校准,可以实现对机构的精准定位;将定位系统作为一个定位模块可以节省企业的运营成本,企业只需按照自己的需求和实际技术指标增添相应的定位模块来实现桥式起重机自动化。
本发明授权基于单机控制的桥式起重机吊具位置精准定位系统在权利要求书中公布了:1.基于单机控制的桥式起重机吊具位置精准定位系统,其特征在于,由大车定位系统(100)、小车定位系统(200)、起升定位系统(300)组成,其中: 所述大车定位系统(100)用于实现大车在水平轨道上的高精度定位,以确保末端执行器可以精准移动至目标排的位置; 所述大车定位系统(100)采用一种基于绝对位置定位板的自动化轨道吊大车定位系统,用于自动化轨道吊大车的定位,通过地面绝对位置基准加大车绝对位置以及大车相对位置的方式对大车进行定位; 该系统包括地面布置的若干红外光线发射部件(101)、大车上装有的红外光线接收部件(102)、大车绝对位置编码器(103)、增量编码器(104)、高速计数模块(105);其中: 所述大车绝对位置编码器(103)采用绝对值编码器,所述大车绝对位置编码器(103)安装在大车非驱动轮的轮轴上,与大车轮同步转动,用于通过物理码盘来记录位置; 所述高速计数模块(105),用于所述增量编码器(104)的脉冲计数,计算自动化轨道吊大车相对于标志定位板的相对位置; 所述小车定位系统(200)用于实现小车在高层运动轨道的高精度定位,以确保末端执行器可以精准移动至目标定位的位置; 所述小车定位系统(200)中,小车的位置检测采用线性编码器(201),沿着小车轨道方向的大梁上安装和小车四角安装4个绝对位置点,用于实现对小车的精确定位; 同时,在小车机构中加装4个绝对值拉线式编码器(202),在小车每个角加装1个,用于计算小车安装点距离侧边的绝对位置,且其不受打滑的影响; 其中,所述小车定位系统(200)各部分组成的安装布置结构为: 将所述绝对值拉线式编码器(202)固定在4个固定位置,其一端接小车、另一端接大车横梁; 所述绝对值拉线式编码器(202)信号接入到PLC内SSI模块上; 所述起升定位系统(300)用于实现起升在高度方向的高精度定位,以确保末端执行器可以精准移动至目标层的位置; 所述起升定位系统(300)的起升定位采用绝对值编码器加防打滑距离保持测距激光做校验; 在起升的卷筒旁安装一个绝对位置编码器(301),所述绝对位置编码器(301)采用绝对值编码器,对起升高度进行测量定位; 同时,再安装激光位移传感器(302),对起升高度进行测量,并且和所述绝对位置编码器(301)相互验证; 在起升卷筒末端另设有机械和光电开关(303),用于起升高度安全保护及对起升位置进行校验,以保证作业安全; 在工作过程中,三个系统密切协同进而实现末端执行器的高精度动作。
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