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龙图腾网获悉西门子(中国)有限公司申请的专利用于吹膜机的级联控制方法及使用其方法的吹膜机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211190096.3，技术领域涉及：B29C55/28；该发明授权用于吹膜机的级联控制方法及使用其方法的吹膜机是由王世江;罗超;唐明勇设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于吹膜机的级联控制方法及使用其方法的吹膜机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于吹膜机的级联控制方法，包括：设定上牵引辊的设定速度Vup_setS10；确定上牵引辊的实际速度Vup_actS20；根据上牵引辊的实际速度Vup_act和下牵引PID控制器确定的下牵引张力辊的第一设定张力Tlow_set_1，计算下牵引辊的实际速度Vlow_actS30；根据下牵引辊的实际速度Vlow_act和收卷PID控制器确定的收卷张力辊的第二设定张力Twind_set_2，计算收卷辊的实际速度Vwind_actS40。本发明实现由上牵引来同步调整下牵引和收卷的实际速度，在调整上牵引速度时减少下牵引和收卷的张力波动，维持张力的稳定。本发明还提供了一种使用此级联控制方法的吹膜机。

本发明授权用于吹膜机的级联控制方法及使用其方法的吹膜机在权利要求书中公布了：1.用于吹膜机的级联控制方法，该吹膜机包括上牵引辊10、下牵引辊20、下牵引张力辊22、下牵引PID控制器24、收卷辊30、收卷张力辊32和收卷PID控制器34，其特征在于所述的级联控制方法包括： 设定上牵引辊的设定速度Vup_set； 确定上牵引辊的实际速度Vup_act； 根据所述上牵引辊的实际速度Vup_act和下牵引PID控制器确定的下牵引张力辊的第一设定张力Tlow_set_1，计算下牵引辊的实际速度Vlow_act；以及 根据所述下牵引辊的实际速度Vlow_act和收卷PID控制器确定的收卷张力辊的第二设定张力Twind_set_2，计算收卷辊的实际速度Vwind_act；其中， 所述上牵引辊的实际速度Vup_act采用如下步骤确定： 上牵引辊的所述实际速度Vup_act是由在上牵引辊的所述设定速度Vup_set基础上以斜坡函数递增或递减的确定，即：Vup_act＝kfVset； 所述下牵引辊的实际速度Vlow_act采用如下步骤计算： 将上牵引辊的所述实际速度Vup_act赋值给下牵引辊的设定参考速度Vlow_set_ref； 设定所述第一设定张力Tlow_set_1； 根据所述第一设定张力Tlow_set_1确定下牵引张力辊的第一PID速度Vt1_pid；和 根据下牵引辊的所述设定参考速度Vlow_set_ref和所述第一PID速度Vt1_pid确定下牵引辊的所述实际速度Vlow_act，即：Vlow_act＝Vlow_set_ref+Vt1_pid； 所述收卷辊的实际速度Vwind_act采用如下步骤计算： 将下牵引辊的所述实际速度Vlow_act赋值给收卷辊的设定参考速度Vwind_set_ref； 设定所述第二设定张力Twind_set_2； 根据所述第二设定张力Twind_set_2确定所述收卷PID控制器的第二PID速度Vt2_pid；和 将所述收卷辊的设定参考速度Vwind_set_ref和所述第二PID速度Vt2_pid确定为所述收卷辊的实际速度Vwind_act，即Vwind_act＝Vwind_set_ref+Vt2_pid。

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