北京理工大学邓志红获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于计算几何三角匹配算法的重力匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115638789B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211221726.9，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种基于计算几何三角匹配算法的重力匹配方法是由邓志红;王宇;刘绩宁;赵生武;张文喆设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于计算几何三角匹配算法的重力匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算几何三角匹配算法的重力匹配方法。本发明将重力场背景图均转化为投影坐标，并进行三角网格剖分，并将重力异常值信息作为三角形高程信息，利用三角剖分后重力场背景图局部信息与惯导指示航迹实时信息，从几何层面上全面考虑到了重力场三维信息，有效地提升重力匹配定位的精度。本发明得到的匹配三角形是由实时航迹三角形匹配而来的，误差发散程度远远小于传统重力匹配算法，并且算法每次运算的时间少，计算复杂度低，实时性强，适用于水下潜器长航时高精度自主匹配定位。
本发明授权一种基于计算几何三角匹配算法的重力匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算几何三角匹配算法的重力匹配方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，将重力场背景图栅格点信息以及水下潜器实时的航迹经纬度、重力异常值进行预处理：将经纬度坐标转化为投影坐标，将重力异常值转化为高程信息； 步骤2，对预处理后的重力场背景图以及惯性导航航迹进行三角形网格划分； 步骤3，以惯性导航航迹中重力异常局部极值为划分依据，取每一段重力异常波峰-波谷或波谷-波峰作为一个匹配单元； 步骤4，针对各匹配单元，搜索法向量与航迹三角形法向量最接近，且法向量与水平面的夹角与航迹三角形法向量与水平面夹角最接近的重力场三角形；该重力场三角形即为满足图形匹配的重力场匹配三角形； 步骤5，根据步骤4得到的重力场匹配三角形，采用基于重力异常比例的匹配点获取算法，获得航迹点对应的重力匹配点；所有重力匹配点的连线，即为最终的匹配航迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号