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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利一种编码里程计的齿数安全采集方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211242627.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种编码里程计的齿数安全采集方法及装置是由王许超;吕新军;常鸣;方兴;胡金根;刘奔设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种编码里程计的齿数安全采集方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种编码里程计的齿数安全采集方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤S1、编码里程计进行初始化；步骤S2、对每个采样周期采集到的齿号CogCode查表获得其唯一编号CogSN；步骤S3、将本采样周期的CogSNk和上周期获得的CogSNk‑1做差，和本周期采样的CogCountk做比较；步骤S4、得到可用的CogCountk数据；步骤S5、在上周期的齿号CogCodek‑1基础上，根据码盘特性模拟码盘C4信号的运行，计算若干种列车实际可能发生的齿号作为本周期期望齿号和对应补偿的期望齿数等。与现有技术相比，本发明具有很大程度提高了列车的可用性和安全性等优点。

本发明授权一种编码里程计的齿数安全采集方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种编码里程计的齿数安全采集方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤S1、编码里程计进行初始化，若初始化成功，转步骤S2，否则转步骤S7处理； 步骤S2、对每个采样周期采集到的齿号CogCode查表获得其唯一编号CogSN，若能正确获得转步骤S3，否则转步骤S5处理； 步骤S3、将本采样周期的CogSNk和上周期获得的CogSNk-1做差，和本周期采样的CogCountk做比较，若相等则转S4处理，若不相等则转S5处理； 步骤S4、得到可用的CogCountk数据，然后转步骤S2进行下周期处理； 步骤S5、在上周期的齿号CogCodek-1基础上，根据码盘特性模拟码盘C4信号的运行，计算若干种列车实际可能发生的齿号作为本周期期望齿号CompCogCodek[x]和对应补偿的期望齿数CompCogCountk[x]； 步骤S6、将获得的CompCogCodek[x]逐个与采样得到的齿号CogCode比较，若相同则将对应CompCogCountk[x]作为CogCountk，转步骤S4处理，否则转S7处理； 步骤S7、设置里程计为无效状态，退出里程计计算。

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