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龙图腾网获悉重庆机床(集团)有限责任公司申请的专利车磨中心料仓二次定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115519189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211300067.8，技术领域涉及：B23F17/00；该发明授权车磨中心料仓二次定位装置是由黄刚强;周陈靖;朱涅设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车磨中心料仓二次定位装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种车磨中心料仓二次定位装置，车磨中心料仓采用链条传输被加工齿轮，链条的长度方向等间距设置有若干用于安装被加工齿轮的托盘，托盘上同轴固接有垂直于托盘设置的竖向的定位柱，被加工齿轮的中心孔能够套在定位柱外且可相对定位柱转动。本发明的链条带动托盘在料仓上循环运转，被加工齿轮随链条运动并停靠在抓取工位时，通过插销使被加工齿轮绕定位柱转动，以对被加工齿轮的齿位置进行精准定位，三个定位件即可确定一个圆，通过三个定位件对托盘的重复位置精度进行精定位，以对托盘上被加工齿槽的位置精定位，从而对被加工齿轮的位置以及齿位置进行精定位，保证节圆夹具抓取被加工齿轮的高精度和稳定性。

本发明授权车磨中心料仓二次定位装置在权利要求书中公布了：1.车磨中心料仓二次定位装置，所述车磨中心料仓采用链条传输被加工齿轮，所述链条的长度方向等间距设置有若干用于安装被加工齿轮的托盘，其特征在于，所述二次定位装置包括底座和安装在底座上的工作平台，所述工作平台具有对应节圆夹具抓取被加工齿轮的抓取工位，所述链条能够从工作平台通过并将被加工齿轮输送至所述抓取工位，所述托盘为圆盘状，所述托盘上同轴固接有垂直于所述托盘设置的竖向的定位柱，被加工齿轮的中心孔能够套在所述定位柱外且可相对所述定位柱转动； 所述工作平台上安装有对被加工齿轮的齿位置进行定位的齿定位装置、以及对运动至抓取工位的托盘的位置进行定位的托盘定位装置； 所述齿定位装置包括设在抓取工位处的插销、以及驱动插销运动的第一驱动机构，所述插销具有伸出的齿定位状态和缩回的让位状态；当所述插销处于让位状态时，被加工齿轮能够到达或离开所述抓取工位；当托盘位于抓取工位时，所述插销处于齿定位状态时，插销能够插入被加工齿轮的齿槽中、并使该被加工齿轮绕所述定位柱转动； 所述托盘定位装置包括安装在工作平台上的能够环设在托盘外周的三个定位件，三个定位件分别为一个第一定位件和位于第一定位件对侧的两个第二定位件，第一定位件与第二定位件之间的距离可调，两个第二定位件之间的距离可调或固定，三个定位件组成的托盘定位装置具有定位状态和通过状态；当所述托盘定位装置处于通过状态时，至少一个定位件相对其他定位件以远离，托盘能够到达或离开所述抓取工位；当托盘位于抓取工位，所述托盘定位装置处于定位状态时，三个定位件能够同时与托盘的外壁相抵、并使托盘横向移动。

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