财团法人工业技术研究院柯宏宪获国家专利权
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龙图腾网获悉财团法人工业技术研究院申请的专利多模感知协同训练系统及多模感知协同训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116058827B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211326934.5，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权多模感知协同训练系统及多模感知协同训练方法是由柯宏宪;陈恒殷;杨镇在设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本多模感知协同训练系统及多模感知协同训练方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种多模感知协同训练系统及多模感知协同训练方法，该多模感知协同训练系统包括体态传感器、传感模块、运算模块和显示模块。体态传感器感测与使用者的训练动作相关的体态数据和肌电数据。传感模块根据体态数据输出肢体扭力数据，并根据肌电数据输出肌群启动时间数据。运算模块根据骨架坐标系统分别将肢体扭力数据和肌群启动时间数据转换为力矩‑骨架坐标系统和肌力特征值‑骨架坐标系统，对力矩‑骨架坐标系统和肌力特征值‑骨架坐标系统进行融合演算，根据融合演算的结果对训练动作计算评估数据，根据评估数据判定训练动作对应已知运动动作之一。显示模块显示评估数据和已知运动动作。
本发明授权多模感知协同训练系统及多模感知协同训练方法在权利要求书中公布了：1.一种多模感知协同训练系统，包括： 多个体态传感器，包括： 至少一惯性传感器，用以感测与使用者的训练动作相关的多个体态数据；以及 至少一肌电传感器，用以感测与该使用者的该训练动作相关的多个肌电数据； 传感模块，耦接这些体态传感器，用以根据这些体态数据输出多个肢体扭力数据，并根据这些肌电数据输出多个肌群启动时间数据； 运算模块，耦接该传感模块，用以执行以下步骤： 根据骨架坐标系统将这些肢体扭力数据转换为力矩-骨架坐标系统； 根据该骨架坐标系统将这些肌群启动时间数据转换为肌力特征值-骨架坐标系统； 对该力矩-骨架坐标系统和该肌力特征值-骨架坐标系统进行融合演算； 根据该融合演算的结果对该训练动作计算评估数据；以及 根据该评估数据判定该训练动作对应多个已知运动动作中的一个；以及 显示模块，耦接该运算模块，用以显示该评估数据以及该已知运动动作。
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