东风汽车集团股份有限公司文翊获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种异柱型障碍物超声波雷达探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115616586B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211312611.0，技术领域涉及：G01S15/931；该发明授权一种异柱型障碍物超声波雷达探测方法及系统是由文翊;高广博;张华桑;丁宗阳;杜绍宣设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种异柱型障碍物超声波雷达探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异柱型障碍物超声波雷达探测方法及系统，包括步骤S1：基于超声波回波强度设置第一阈值和第二阈值；步骤S2：若超声波回波强度位于第一阈值和第二阈值之间，则执行步骤S3；步骤S3：在障碍物上选取基点构建球面模型，基点为球面模型的球心，在球面模型表面上预设多个特征点，获取超声波到达各个特征点的实际回波时间，基于实际回波时间计算超声波雷达与特征点之间的初始距离，基于初始距离对球面模型进行修正，获得初始障碍物形状；步骤S4：对超声波雷达与特征点的初始距离进行修正，获得最终距离；通过本发明能够识别到柱形障碍物，减少了车辆同异型障碍物碰撞的危险，保证了车辆和行人的安全。
本发明授权一种异柱型障碍物超声波雷达探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种异柱型障碍物超声波雷达探测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：基于超声波回波强度设置第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值； 步骤S2：超声波雷达发射超声波，并接收超声波遇到障碍物后产生的超声波回波，若超声波回波强度位于所述第一阈值和所述第二阈值之间，则执行步骤S3； 步骤S3：在障碍物上选取基点构建球面模型，所述基点为所述球面模型的球心，在所述球面模型表面上预设多个特征点，获取超声波到达各个特征点的实际回波时间，基于实际回波时间计算超声波雷达与特征点之间的初始距离，基于初始距离对所述球面模型进行修正，获得初始障碍物形状； 步骤S4：对超声波雷达与特征点的初始距离进行修正，获得最终距离。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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