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龙图腾网获悉武汉理工大学深圳研究院申请的专利一种全电船制动能量回收利用系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211325978.6，技术领域涉及：B60L7/14；该发明授权一种全电船制动能量回收利用系统及方法是由陈辉;彭鑫;管聪;杨祥国设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全电船制动能量回收利用系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全电船制动能量回收利用系统。本发明系统包括复合储能系统、推进系统、双向逆变系统和信号采集与控制系统。能量回收利用方法包括：接收制动指令以及获取相关设备状态参数；根据水流速度计算推进电机目标电磁转矩以匹配螺旋桨负载，使得发电机运行在最大功率点；根据推进电机转速、蓄电池最大充电功率和超级电容的容量配置充电功率；根据蓄电池SOC值和超级电容状态反馈实际制动转矩指令；根据水流速度变化反馈推进电机实时目标转矩，以调节螺旋桨转速及桨叶螺距，使得水能利用率保持最大。本发明能够有效发挥纯电动船舶动力系统的潜能，提高全电船的能量利用效率和续航能力。

本发明授权一种全电船制动能量回收利用系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种全电船制动能量回收利用方法，其特征在于，用于一种全电船制动能量回收利用系统，所述全电船制动能量回收利用系统包括复合储能系统、推进系统、双向逆变系统和信号采集与控制系统；所述复合储能系统包括动力电池组和串联的超级电容组，动力电池组作为全电船的能量来源，通过DCDC变换器与直流母线相连，用于存储船舶制动过程的能量并向直流电网上的负载提供电能；所述推进系统包括推进电机和可调螺距螺旋桨，推进电机在船舶制动过程中作为发电机向电网输送电能，可调螺距螺旋桨通过调整桨叶螺距，以在船舶制动过程中实现水能利用率保持最大；所述双向逆变系统，主电路拓扑采用二极管中点钳位三电平逆变器结构，主开关器选用IGBT，既可工作在逆变状态，产生交流输出，也可工作在有源整流状态，向电网回馈能量；所述信号采集与控制系统由上位机、PLC信号采集与控制单元和传感器组成，由传感器采集相关设备数据，PLC与上位机通过工业以太网TCPIP方式进行数据通讯，PLC信号采集与控制单元主要是以硬件接线和串口通信完成控制功能； 所述全电船制动能量回收利用方法包括以下步骤： S1接收制动指令和获取相关设备状态参数； S2根据水流速度计算推进电机目标电磁转矩以匹配螺旋桨负载，使得发电机运行在最大功率点； S3根据推进电机转速、蓄电池最大充电功率和超级电容的容量配置充电功率； S4根据蓄电池SOC值和超级电容状态反馈实际制动转矩指令； S5根据水流速度变化反馈电机实时目标转矩，以调节螺旋桨叶片螺距，使得水能利用率保持最大； 所述S3步骤的流程如下： S31根据推进电机转速、螺旋桨能量回收系数计算推进电机能量回收功率Ph； S32根据蓄电池最大充电功率Pch-max与推进电机能量回收功率Ph关系，若PhPch-max，且SOC1，则蓄电池工作在最大充电功率下，剩余部分功率由超级电容承担；若PhPch-max，且SOC1,则蓄电池工作在最大能量回收功率下；在任何能量回收功率下，若蓄电池SOC=1，则由超级电容承载能量回收功率； 所述S4步骤中，根据蓄电池SOC值和超级电容剩余容量对目标制动转矩指令进行修正，以得到实时制动转矩指令。

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