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龙图腾网获悉中色科技股份有限公司申请的专利一种可逆式精密铜箔轧制生产线、生产工艺及张力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115971250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211341224.X，技术领域涉及：B21B1/40；该发明授权一种可逆式精密铜箔轧制生产线、生产工艺及张力控制方法是由韩晨;孙付涛;曹樱;张建辉;罗付华;韩正英;马书志;丁宏波;龚燃;赵京松;戴有涛;张玉杰;薛强;张京诚;王鹏;娄建亭设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可逆式精密铜箔轧制生产线、生产工艺及张力控制方法在说明书摘要公布了：一种可逆式精密铜箔轧制生产线、生产工艺及张力控制方法，可逆式精密铜箔轧制生产线包括20辊可逆轧机及依次对称设置在可逆轧机两侧的油雾冷却装置、X射线测厚仪、激光测速仪、板型辊、卷取机，其中卷取机驱动传动链中设置有磁流变液离合器，通过控制磁流变液离合器工作扭矩控制卷轴输出的轧制张力；板型辊采集信号反馈至可逆轧机用于板型控制，同时其采集信号还反馈至卷取机，精确控制卷取机驱动传动链中的磁流变液离合器的工作扭矩，实现对轧制张力的精确控制；该可逆式精密铜箔轧制生产线采用较小的负辊隙轧制力、高速轧制生产工艺，通过精确控制轧机入口张力、出口张力及轧制速度，充分保证了轧制后箔材的尺寸精度和残余应力。

本发明授权一种可逆式精密铜箔轧制生产线、生产工艺及张力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可逆式精密铜箔轧制生产线的轧制张力控制方法，其特征是：可逆式精密铜箔轧制生产线包括：可逆轧机（1）、卷取机（2）、板型辊（3）、激光测速仪（4）、X射线测厚仪（5）、油雾冷却装置（6）；可逆轧机（1）为20辊可逆轧机；油雾冷却装置（6）、X射线测厚仪（5）、激光测速仪（4）、板型辊（3）依次对称设置在可逆轧机（1）两侧；板型辊（3）采集信号反馈至可逆轧机（1）用于板型控制，同时其采集信号还反馈至卷取机（2）用于轧制过程的张力控制； 卷取机（2）包括机架（2.1）、卷轴（2.2）、扭矩合成减速机（2.3）、磁流变液离合器（2.4）、变速箱（2.5）、电机（2.6）；卷轴（2.2）转动设置在机架（2.1）上，卷轴（2.2）与电机（2.6）之间依次通过扭矩合成减速机（2.3）、磁流变液离合器（2.4）、变速箱（2.5）传动连接； 通过板型辊（3）采集的张力信号反馈控制若干个磁流变液离合器（2.4）中单独一个的工作扭矩，实现卷轴（2.2）所提供轧制张力的精确控制； 通过控制若干个磁流变液离合器（2.4）的工作扭矩，控制合成驱动扭矩；由合成驱动扭矩控制卷轴（2.2）输出轧制张力；其控制过程包括以下步骤： S1、磁流变液离合器（2.4）工作速度设置：磁流变液离合器（2.4）工作速度为其扭矩输入轴与扭矩输出轴的转速差；可逆轧机（1）出口端的卷取机（2），其扭矩输入轴转速高于扭矩输出轴转速；可逆轧机（1）入口端的卷取机（2），其扭矩输入轴转速低于扭矩输出轴转速；扭矩输入轴与扭矩输出轴的转速差设置维持在20-80rpm之间； S2、磁流变液离合器（2.4）工作扭矩分配：其初始工作扭矩以卷轴（2.2）实际工作所需扭矩平均分配给若干个磁流变液离合器（2.4），计算公式为： Mci=MjI*n......1 Mj=T*Rj......2 其中：Mci为单个磁流变液离合器（2.4）分配的扭矩；Mj为卷轴（2.2）实际工作所需扭矩；I为磁流变液离合器（2.4）输出轴与卷轴（2.2）之间的传动比；n为磁流变液离合器（2.4）数量；T为轧制张力；Rj为卷轴（2.2）上铜带卷的外径； S3、磁流变液离合器（2.4）工作扭矩控制：若干个磁流变液离合器（2.4）工作扭矩由板型辊（3）采集的张力信号反馈形成PID控制；反馈控制过程中，仅对若干个磁流变液离合器（2.4）中的一个进行工作扭矩调整控制；一个磁流变液离合器（2.4）的扭矩累计调整值设定有一个阈值，当被反馈控制的磁流变液离合器（2.4）的扭矩累计调整值达到或超出设定阈值时，反馈控制过程开始按设定排序对另一个磁流变液离合器（2.4）进行反馈控制；依次类推，在整个反馈控制过程中，实现对每个磁流变液离合器（2.4）的反馈控制。

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