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龙图腾网获悉广东广船国际海洋科技研究院有限公司申请的专利一种驱动模式切换控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115636074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211350993.6，技术领域涉及：B63H21/20；该发明授权一种驱动模式切换控制方法、装置、电子设备及存储介质是由项勇兵;刘康设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动模式切换控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驱动模式切换控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括将当前第一输出量及历史第一输出量代入目标函数和约束函数，得到柴油机的当前第一转动惯量；根据当前第一转动惯量计算当前柴油机输出扭矩，并计算当前离合器传动扭矩；根据当前柴油机输出扭矩和电机提供的额外扭矩控制柴油机运行，根据当前离合器传动扭矩控制离合器动作，根据当前电机输出扭矩控制电机运行；将当前柴油机输出扭矩、当前电机输出扭矩、当前离合器传动扭矩与当前误差值代入预测模型，得到下一第一输出量；直至第一转动惯量达到预设值，以使电机和柴油机进入混合驱动模式。本发明达到了控制并联式柴电混合动力船舶平稳、快速准确的切换驱动模式的效果。

本发明授权一种驱动模式切换控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驱动模式切换控制方法，用于从纯电动驱动模式切换为混合驱动模式，其特征在于，包括： 将当前第一输出量及所有历史第一输出量代入目标函数和约束函数，得到柴油机的当前第一转动惯量；所述第一输出量包括电机角速度、离合器角速度和柴油机角速度； 根据所述当前第一转动惯量计算柴油机的当前柴油机输出扭矩，并根据当前电机输出扭矩计算离合器的当前离合器传动扭矩； 根据所述当前柴油机输出扭矩和所述电机为所述柴油机提供的额外扭矩控制所述柴油机运行，根据所述当前离合器传动扭矩控制所述离合器动作，根据所述当前电机输出扭矩控制所述电机运行； 将所述当前柴油机输出扭矩、所述当前电机输出扭矩、所述当前离合器传动扭矩与当前误差值代入预测模型，得到下一第一输出量； 将所述下一第一输出量及所有历史第一输出量代入所述目标函数和所述约束函数，得到所述柴油机的下一第一转动惯量，直至第一转动惯量达到预设值，根据所述预设值对应的柴油机输出扭矩和额外扭矩控制所述柴油机运行，以使所述电机和所述柴油机进入混合驱动模式。

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