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龙图腾网获悉广西观在自动化设备有限公司申请的专利一种集成电路塑封物料抓取装置及抓取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115724156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211407838.3，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种集成电路塑封物料抓取装置及抓取方法是由韩玉桥;林雄星设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成电路塑封物料抓取装置及抓取方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种集成电路塑封物料抓取装置，包括驱动件、安装板、基板、料片拨抓件及感应组件，驱动件装设于安装板上，基板连接驱动件，驱动件驱动基板朝远离或者靠近安装板的方向移动；料片拨抓件装设于基板上，料片拨抓件包括外拨爪及内拨爪，外拨爪与内拨爪相向设置且均与驱动件连接；感应组件包括有无感应器及正反感应器，有无感应器装设于基板上且位于外拨爪与内拨爪之间，正反感应器装设于基板上且能够检测其是否与集成电路引线框架片的通孔相对应。本发明还提供一种集成电路塑封物料的抓取方法。本发明能够快速且灵敏地感应到集成电路引线框架片是否放反，从而避免放反的集成电路引线框架片被输送至塑封机。

本发明授权一种集成电路塑封物料抓取装置及抓取方法在权利要求书中公布了：1.一种集成电路塑封物料抓取装置，其特征在于：包括驱动件（1）、安装板（2）、基板（3）、料片拨抓件（4）、感应组件、树脂夹持件及控制系统（200），所述驱动件（1）装设于所述安装板（2）上，所述基板（3）连接所述驱动件（1），所述驱动件（1）驱动所述基板（3）朝远离或者靠近所述安装板（2）的方向移动；所述料片拨抓件（4）装设于所述基板（3）上，所述料片拨抓件（4）包括外拨爪（41）及内拨爪（42），所述外拨爪（41）与所述内拨爪（42）相向设置且均与所述驱动件（1）连接，所述驱动件（1）驱动所述外拨爪（41）与所述内拨爪（42）相向或者背向移动；所述感应组件包括有无感应器（5）及正反感应器（6），所述有无感应器（5）装设于所述基板（3）上且位于所述外拨爪（41）与所述内拨爪（42）之间，所述正反感应器（6）装设于所述基板（3）上且能够检测其是否与集成电路引线框架片（100）的通孔（103）相对应； 所述树脂夹持件与所述料片拨抓件（4）相邻；所述树脂夹持件包括两个夹持部（7）及推压条（8），两个所述夹持部（7）间隔设于所述基板（3）上；所述夹持部（7）包括移动杆（71）及抓爪（72），所述移动杆（71）装设于所述基板（3）上且与所述驱动件（1）连接；所述推压条（8）位于两个所述夹持部（7）之间且所述推压条（8）能够朝向或者背向所述基板（3）移动，所述推压条（8）上设有光电传感器（9）； 所述控制系统（200）包括第一遮挡感应模块（201）、贯穿感应模块（202）、第二遮挡感应模块（203）、上位机（204）及控制模块（205），所述第一遮挡感应模块（201）与所述有无感应器（5）连接，所述贯穿感应模块（202）与所述正反感应器（6）连接，所述第二遮挡感应模块（203）与所述光电传感器（9）连接，所述控制模块（205）控制压脂气缸（16）驱动所述推压条（8）背向所述基板（3）移动，当所述光电传感器（9）与环氧树脂接触，则生成有脂信号，所述光电传感器（9）将所述有脂信号反馈至所述第二遮挡感应模块（203）。

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