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龙图腾网获悉云航时代(重庆)科技有限公司申请的专利一种用于惰性气体保护空间的自动上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211490115.4，技术领域涉及：B25J21/00；该发明授权一种用于惰性气体保护空间的自动上下料装置是由张智慧;丁德渝;李中文;董永晖;马成明设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于惰性气体保护空间的自动上下料装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于惰性气体保护空间的自动上下料装置，包括机架、搬运机械手、料盘及水平滚轮平台，机架上设有可沿X向往复移动的安装座，搬运机械手设置在安装座上并可沿Z向往复移动，搬运机械手包括距离可变并配合使用的两夹持件，两夹持件分别通过旋转机构驱动并同时正转或反转，料盘用于承载物料并与两夹持件配合使用，水平滚轮平台用于放置料盘并与搬运机械手可拆卸连接。本装置实现了在惰性气体保护空间内的自动上下料的操作，使得手套箱内的操作更加便捷，降低了操作人员的劳动强度，提高了金属粉末制备过程中的生产效率。

本发明授权一种用于惰性气体保护空间的自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种用于惰性气体保护空间的自动上下料装置，其特征在于：包括： 机架，所述机架上设有可沿X向往复移动的安装座； 搬运机械手，所述搬运机械手设置在安装座上并可沿Z向往复移动，所述搬运机械手包括距离可变并配合使用的两夹持件，两夹持件分别通过旋转机构驱动并同时正转或反转； 至少一个料盘，所述料盘用于承载物料并能通过两夹持件夹持且随两夹持件同时正转或反转； 水平滚轮平台，所述水平滚轮平台用于放置料盘并与搬运机械手可拆卸连接； 所述料盘包括多组，每组料盘均包括上下堆叠的多个， 每个料盘均设有对称向外延伸与两夹持件配合使用的两耳朵，且所述料盘的上表面设有向上凸设的定位销，所述料盘下底部设有定位孔，相邻的两料盘的定位销与定位孔插接； 所述机架上还设有用于暂存待周转的多个料盘的缓存平台； 两夹持件分别通过两移动机构驱动变距离设置，且所述移动机构与对应的旋转机构配合使用， 所述旋转机构包括相互啮合的转动齿轮与限位齿轮及与转动齿轮同轴设置的旋转电机，所述限位齿轮的一侧与夹持件固定，所述旋转电机与移动机构固定， 所述移动机构包括滑动座及滑动座上固定的上移动电缸，所述滑动座沿Z向与安装座滑动连接并与旋转电机固定，所述移动电缸的活塞杆设置在限位齿轮另一侧并与限位齿轮同轴转动连接。

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