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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司;长江生态环保集团有限公司申请的专利测定大井室管道标高的设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115727922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211490177.5，技术领域涉及：G01F23/14；该发明授权测定大井室管道标高的设备及方法是由刘卡;黄荣敏;张浩;成涛;成浩科;段海波;江力宇;文铖;陈永坤;何義;雷蕊菡;张静;章真设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本测定大井室管道标高的设备及方法在说明书摘要公布了：一种测定大井室管道标高的设备及方法，包括声呐装置、升潜平衡装置、测量装置和动力装置，通过在声呐装置的圆柱筒内部或外部设置升潜平衡装置、测量装置和动力装置，压力传导软管与圆柱筒内的压力计和圆柱筒外的容器连通，升潜平衡装置的充气管、排气管和软管与空腔连通，动力装置的喷气孔与气仓连通，转向机构与圆柱筒连接，充气管、排气管及喷气孔上的电磁阀与控制器电性连接，供电回路、供气回路和控制回路也与控制器电性连接，升潜平衡装置驱动圆柱筒下潜或上浮，动力装置驱动圆柱筒移动，声呐装置配合探测定位，测量装置将不同阶段所测得的数值导入公式计算管道标高，适用于顶管施工中大井室管道标高测量，测量精准，安全可靠。

本发明授权测定大井室管道标高的设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种测定大井室管道标高的设备的标高测定方法，其特征是：该设备包括声呐装置（1）、升潜平衡装置（2）、测量装置（3）和动力装置（4）；至少两个升潜平衡装置（2）对称布设于声呐装置（1），声呐装置（1）为圆柱体，其两端为圆柱筒（11），测量装置（3）的压力计（31）位于圆柱筒（11）内，动力装置（4）的转向机构（43）与圆柱筒（11）连接；压力计（31）连通并延伸至圆柱筒（11）外的压力传导软管（33）与容器（34）连通； 所述声呐装置（1）包括声呐探测器（12）； 所述升潜平衡装置（2）包括空腔（21）、充气管（22）、排气管（23）和软管（24）； 所述软管（24）一端设置配重球（25）； 所述动力装置（4）包括喷气孔（41）和气仓（42）； 其标高测定方法，包括如下步骤： S1，充气，采用空压机与喷气孔（41）连接向气仓（42）内充气，待气压达到设定压力值后停止充气； S2，注水，向容器（34）内注水，使容器（34）内的水注满压力传导软管（33），水压作用到压力计（31）上； S3，设定参照点，调阅材料确定待测定标高的管道的内径D，或在上下游其他易于测量管道管径的位置进行测量；在待检测的大井室井口附近，即地面以上设置参照点，测定参照点的标高h1； S4，下放，关闭上下游泵站，使得井室和管道的水流处于基本静止状态，并保持大井室内的液位高于管道顶部；将容器（34）固定在地面上部较高位置，将本设备圆柱筒（11）上部放置在与参照点齐平位置，读取压力计（31）读数P1，并记录容器（34）的液位h2；用L杆工具将本设备圆柱筒（11）放置到大井室内；此步骤中，软管（24）的没入水中； S5，下沉，排气管（23）上的电磁阀打开，水沿软管（24）进入空腔（21）中，本设备平稳下沉，待下沉到一定深度时关闭排气管（23）的电磁阀，本设备停止下沉，处于悬浮状态；与此同时，声呐探测器（12）开机进一步确定井室内管道管口位置； S6，移动，控制器控制喷气孔（41）上的电磁阀打开及转向舵转向，使本设备圆柱筒（11）进入到待测定管道内的管口位置；此步骤中，结合压力传导软管（33）的走向判断，并注意观察声呐图像变化，确保本设备圆柱筒（11）进入到待测定管道内部，但不要深入管道内部太多； S7，充气管（22）上的电磁阀打开，空气从气仓（42）进入空腔（21），对空腔（21）充气，空腔（21）中的空气压迫空腔（21）内的水从配重球（25）的进出水孔进入软管（24）最终流出本设备，使得本设备圆柱筒（11）上浮紧贴管内顶，由于本设备圆柱筒（11）可自由转动，会直接转动到紧贴管内顶正中间最高处位置，读取压力计（31）的读数P2； S8，记录，由于压力传导软管（33）从使用前的“捆状”或“盘状”到使用过程中的“舒展状”，以及本设备使用时压力传导软管（33）承受较大压力后可能存在略微的扩张，容器（34）内的液位可能会下降，记录容器（34）此时的液位h3； S9，计算，采用公式H=h1-（P2-P1）ρg-D-（h2-h3）计算该管道的管内底标高，式中ρ为压力传导软管（33）和容器（34）内液体的密度，g为重力加速度。

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