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龙图腾网获悉苏州创元产业投资有限公司申请的专利一种公交优先自适应信号控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115938138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211553865.1，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权一种公交优先自适应信号控制方法及系统是由陆科杰;王恒达;聂石启;洪涛;马小燕;徐子清;马铤设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公交优先自适应信号控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种公交优先自适应信号控制方法及系统。所述方法包括：公交车上的车载电子标签设备向路侧单元设备发出公交优先请求；边缘计算设备实时获取感知设备的感知数据以及信号机的灯态相位数据，并分析判断路口当前环境是否支持信号优先请求，在支持信号优先请求时向所述路侧单元设备上报信号优先请求；在同时接收到所述公交优先请求和所述信号优先请求时，判断为可执行公交优先请求并发送至所述信号机；所述信号机根据当前红绿灯的剩余时间和该公交车预计到达路口的剩余时间，自动调度当前红绿灯的剩余秒数，使公交车优先通过路口。本方案不受请求执行信号优先相位与当前路口通行相位冲突，根据路口交通概况自适应执行公交优先方案。

本发明授权一种公交优先自适应信号控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种公交优先自适应信号控制方法，其特征在于，包括： 当公交车行使至距离路口第一间距时，公交车上的车载电子标签设备向位于路口的路侧单元设备发出公交优先请求； 边缘计算设备实时获取感知设备的感知数据以及信号机的灯态相位数据，并分析判断路口当前环境是否支持信号优先请求，在支持信号优先请求时向所述路侧单元设备上报信号优先请求； 所述路侧单元设备对接收的所述公交优先请求和所述信号优先请求进行与或判断分析处理，在同时接收到所述公交优先请求和所述信号优先请求时，判断为可执行公交优先请求并发送至所述信号机； 所述信号机根据当前红绿灯的剩余时间和该公交车预计到达路口的剩余时间，自动调度当前红绿灯的剩余秒数，使公交车优先通过路口； 所述边缘计算设备实时获取感知设备的感知数据以及信号机的灯态相位数据，并分析判断路口当前环境是否支持信号优先请求时，所述边缘计算设备根据感知数据以及灯态相位数据进行分析处理，若边缘计算判断灯态相位数据与当前交通环境属于疏松状态，则判断为支持信号优先请求，反之则判断为不支持信号优先请求； 所述路侧单元设备对在同时接收到所述公交优先请求和所述信号优先请求时，判断为可执行公交优先请求并发送至所述信号机，包括： 所述路侧单元设备在收到所述边缘计算设备的信号优先请求时，根据所述车载电子标签设备发送请求的最新时间戳，选择与所述车载电子标签设备时间戳最近的所述边缘计算设备时间戳进行确认比较，若两者同时为所述公交优先请求和所述信号优先请求，所述路侧单元设备向所述信号机发送请求放行相位，若请求放行相位为非当前运行的相位顺序下一位，则所述信号机向所述路侧单元设备上报绿冲突，且所述信号机把放行的相位列入待执行状态。

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