上海承飞航空特种设备有限公司王雷获国家专利权
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龙图腾网获悉上海承飞航空特种设备有限公司申请的专利基于骨骼关节的轻量级加油员行为识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115862136B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211555546.4，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于骨骼关节的轻量级加油员行为识别方法及装置是由王雷;管大胜;张志军;刘聪;裘函设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于骨骼关节的轻量级加油员行为识别方法及装置在说明书摘要公布了：基于骨骼关节的轻量级加油员行为识别方法及装置，该方法利用人体目标检测网络对预处理后的行为图像进行基础特征提取，并以卷积特征块上的每个像素点为中心构造预设尺度的锚框；遍历行为图像的像素点得到预测锚框，获取预测锚框和真实人体锚框的重合部分，根据重叠率判定样本类型，利用判定的样本类型训练人体目标检测网络；将人体目标检测网络获取的前后两帧对应的锚框进行检测目标关联，以跟踪人体目标得到人体运动轨迹检测框；将人体运动轨迹检测框送入人体目标检测网络获得人体目标姿态信息，人体目标姿态信息包括人体骨骼关键点，利用人体骨骼关键点进行加油员行为识别。本发明适合用在性价比更高且部署安装更为简单的深度学习嵌入式终端。
本发明授权基于骨骼关节的轻量级加油员行为识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于骨骼关节的轻量级加油员行为识别方法，其特征在于，包括： 采集待识别的行为图像，将所述行为图像进行解码，对解码后的所述行为图像进行尺寸预处理； 构建人体目标检测网络，利用所述人体目标检测网络对预处理后的所述行为图像进行基础特征提取，并以卷积特征块上的每个像素点为中心构造预设尺度的锚框； 遍历所述行为图像的像素点得到预测锚框，获取预测锚框和真实人体锚框的重合部分，根据重叠率判定样本类型，利用判定的样本类型训练所述人体目标检测网络； 将所述人体目标检测网络获取的前后两帧对应的锚框进行检测目标关联，以跟踪人体目标得到人体运动轨迹检测框； 将所述人体运动轨迹检测框送入所述人体目标检测网络获得人体目标姿态信息，所述人体目标姿态信息包括人体骨骼关键点，利用人体骨骼关键点进行加油员行为识别。
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