西安天和防务技术股份有限公司李丽萍获国家专利权
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龙图腾网获悉西安天和防务技术股份有限公司申请的专利激光停车区域的生成方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116312028B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211731861.8,技术领域涉及:G08G1/14;该发明授权激光停车区域的生成方法、装置、终端设备及存储介质是由李丽萍;马千里;刘鹏;张国勇设计研发完成,并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光停车区域的生成方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例适用于激光技术领域,提供了一种激光停车区域的生成方法、装置、终端设备及存储介质,所述生成方法包括:响应于接收到的启动指令,通过激光测距单元获取地形数据;所述地形数据用于确定激光停车线的投射面的地形信息;将所述地形数据输入到预设的姿态函数中生成姿态信息;所述姿态信息用于确定激光指引单元将所述激光停车线投射至所述投射面时对应的投射姿态;根据所述姿态信息开启所述激光指引单元,以使所述激光指引单元以所述投射姿态向所述投射面投射所述激光停车线,生成停车区域。通过本申请实施例通过的方法,可以在船上生成激光停车线,有助于车辆进行倒车上船。
本发明授权激光停车区域的生成方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种激光停车区域的生成方法,其特征在于,应用于安装在码头或船尾上的激光引导装置,所述激光引导装置用于在船体上生成激光停车区域,以引导车辆倒车上船,所述激光引导装置包括激光测距单元、激光指引单元和预警雷达,包括: 响应于接收到的启动指令,通过所述激光测距单元获取地形数据;所述地形数据用于确定激光停车线的投射面的地形信息;所述投射面包括船体的甲板,或者,所述投射面包括所述甲板以及连接船体与码头的跳板; 将所述地形数据输入到预设的姿态函数中生成姿态信息;所述姿态信息用于确定所述激光指引单元将所述激光停车线投射至所述投射面时对应的投射姿态; 根据所述姿态信息开启所述激光指引单元,以使所述激光指引单元以所述投射姿态向所述投射面投射所述激光停车线,生成停车区域;所述停车区域包括预警区域、引导区域和实际停放区域;所述引导区域为所述实际停放区域后方的区域,工作人员在所述引导区域内引导车辆停放;所述预警区域为所述引导区域外的区域; 若接收到所述预警雷达反馈的异常预警信息,则控制所述激光指引单元停止投射所述激光停车线,并发出警告信息;所述异常预警信息是在所述预警雷达检测到所述预警区域有异常目标进入时生成的; 若接收到所述预警雷达反馈的正常工作信息,则维持所述激光指引单元向所述投射面投射所述激光停车线;所述正常工作信息是在所述预警雷达检测到所述引导区域有目标进入时生成的。
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