武汉路特斯科技有限公司张建博获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉路特斯科技有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116176622B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211737684.4,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由张建博;金生辉;刘磊;叶宗浩;庞鲁鸣设计研发完成,并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。其中,方法包括:获取感应信号;根据感应信号获取车内乘客的分布情况;通过预设的风格对照表,选择与分布情况关联的自动驾驶风格编号;激活自动驾驶风格编号所对应的风格配置文件,获取一组对应于自动驾驶风格的约束参数;根据约束参数控制车辆的自动驾驶行为。本申请根据乘客分布获取自动驾驶的约束参数,以此调整自动驾驶行为,从而提高车辆智能化以及乘客的舒适度体验。
本发明授权一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括: 获取感应信号; 根据所述感应信号获取车内乘客的分布情况; 通过预设的风格对照表,选择与所述分布情况关联的自动驾驶风格编号; 激活所述自动驾驶风格编号所对应的风格配置文件,获取一组对应于自动驾驶风格的约束参数; 根据所述约束参数控制所述车辆的自动驾驶行为; 其中,所述风格对照表中包括乘客数量、分布数据、驾驶风格编号;通过预设的风格对照表,选择与所述分布情况关联的自动驾驶风格编号的步骤,包括: 获取乘客数量和分布数据; 利用所述乘客数量,对所述风格对照表进行第一次限定,获取对照区间; 利用所述分布数据,对所述对照区间进行第二次限定,获取对应的自动驾驶风格编号; 其中,所述约束参数包括加速度的阈值范围、变加速度的阈值范围以及碰撞时间的阈值范围; 激活所述自动驾驶风格编号所对应的风格配置文件,获取一组对应于自动驾驶风格的约束参数的步骤,包括: 获取选中的自动驾驶风格编号; 根据所述风格对照表与所述风格配置文件的映射关系,激活所述自动驾驶风格编号所对应的风格配置文件,其中,所述自动驾驶风格编号与所述风格配置文件一一对应; 输出所述风格配置文件中的加速度的阈值范围、变加速度的阈值范围以及碰撞时间的阈值范围; 其中,后排感应信号的优先级配置高于主副驾驶,当后排触发感应信号时,以后排分布情况关联的自动驾驶风格为主。
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