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龙图腾网获悉酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司申请的专利一种自动驾驶新能源环卫车工作模式控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211727706.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶新能源环卫车工作模式控制系统及控制方法是由何弢;廖文龙;谢风波;刘旺太设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶新能源环卫车工作模式控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及新能源环卫车技术领域，提供一种自动驾驶新能源环卫车工作模式控制系统及控制方法，所述系统包括T‑BOX、启动开关、紧急开关、信号接收器、自动驾驶主控制器、第一继电器、辅助功能模块、第二继电器、VCU、第三继电器、模式开关、环卫车低压系统、第四继电器、环卫车高压系统、第五继电器、CAN总线、BMS和电池模块。本发明根据车辆不同工况下的功能需求，将车辆控制划分为不同模式和若干子系统，精确控制不同模式下相关子系统的运行，提高车辆控制的完备性与可靠性，有效节省电池电量，延长作业时间，提升续航里程。

本发明授权一种自动驾驶新能源环卫车工作模式控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶新能源环卫车工作模式控制系统，其特征在于，包括T-BOX、启动开关、紧急开关、信号接收器、自动驾驶主控制器、第一继电器、辅助功能模块、第二继电器、VCU、第三继电器、模式开关、环卫车低压系统、第四继电器、环卫车高压系统、第五继电器、CAN总线、BMS和电池模块； 所述T-BOX分别与所述启动开关、所述紧急开关、所述信号接收器、所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器和所述CAN总线连接，用于控制整车通信；所述启动开关用于正常启动或关闭环卫车；所述紧急开关用于紧急关闭环卫车；所述信号接收器用于接收远程正常启动信号、正常关闭信号或紧急关闭信号；所述CAN总线用于T-BOX与VCU以及T-BOX与BMS的车内通信； 所述自动驾驶主控制器与所述第一继电器连接，用于控制环卫车的自动驾驶； 所述辅助功能模块与所述第二继电器连接，用于辅助环卫车的自动驾驶； 所述VCU与所述模式开关、所述第三继电器、所述第四继电器、所述第五继电器和所述CAN总线连接，用于对环卫车整体进行控制；所述模式开关用于控制环卫车的驾驶模式； 所述环卫车低压系统与所述第四继电器连接，所述环卫车高压系统与所述第五继电器连接； 所述BMS与所述CAN总线和所述电池模块连接，用于管理电池模块； 所述辅助功能模块包括感知单元和语音单元，所述感知单元包括雷达和相机； 所述环卫车低压系统包括低压继电器、电磁阀、灯光功能模块、仪表功能模块、制动功能模块、转向功能模块、驻车功能模块、低压水路作业模块和低压气路作业模块； 所述环卫车高压系统包括电机驱动器、高压风机、高压水泵、扫盘和空调； 所述T-BOX通过控制所述第一继电器的闭合或断开来控制所述自动驾驶主控制器的上下电；所述T-BOX通过控制所述第二继电器的闭合或断开来控制所述辅助功能模块的上下电；所述T-BOX通过控制所述第三继电器的闭合或断开来控制所述VCU的上下电； 所述VCU通过控制所述第四继电器的闭合或断开来控制所述环卫车低压系统的上下电；所述VCU通过控制所述第五继电器的闭合或断开来控制所述环卫车高压系统的上下电。

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