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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种阻尼自复位式液压驱动单元及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116201786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310050186.0，技术领域涉及：F15B15/22；该发明授权一种阻尼自复位式液压驱动单元及其控制方法是由陈淑梅;付云峰;马佰周;黄惠;李雨铮;杜恒设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阻尼自复位式液压驱动单元及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种阻尼自复位式液压驱动单元及其控制方法，该液压驱动单元包括双层液压缸、旋转式电磁卸荷装置和液动力阻尼装置，双层液压缸包括内外缸筒、活塞、活塞杆和内流道连接器，内外缸筒将空间分为液压腔和阻尼腔；旋转式电磁卸荷装置包括多孔套筒连接器、旋转导流片和磁吸绕组，多孔套筒连接器设于内缸筒两端，内部嵌有旋转导流片，以控制内部油道通断；液动力阻尼装置包括线圈绕组、阻尼活塞、阻尼套筒、弹簧和上下端盖，线圈绕组位于内缸筒外壁，阻尼活塞将液压油与磁流变液隔开，利用液动力推动磁流变液循环流动，并产生所需的阻尼力。该液压驱动单元及其控制方法可实现冲击后的自复位，实现连续性抗冲击载荷，有效改善液压系统的欠阻尼特性。

本发明授权一种阻尼自复位式液压驱动单元及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种阻尼自复位式液压驱动单元，其特征在于，包括双层液压缸、旋转式电磁卸荷装置和液动力阻尼装置，所述双层液压缸包括内缸筒、外缸筒、活塞、活塞杆和两个内流道连接器，所述内缸筒的外侧设有若干线圈槽，各个线圈槽的两侧均设有隔磁槽，隔磁槽内设有橡胶圈，以防止线圈绕组的磁场在内缸筒上闭合，所述内缸筒的内腔为液压腔，内、外缸筒之间形成的间隙为阻尼腔，活塞将液压腔分为上下两个部分，两个内流道连接器分别与液压腔的上下两个部分连通； 所述旋转式电磁卸荷装置包括两个多孔套筒连接器、两个旋转导流片和两个磁吸绕组，所述两个多孔套筒连接器分别嵌套在内缸筒的上下两端，所述旋转导流片嵌设于多孔套筒连接器内的底板上，所述旋转导流片为具有中部通孔的环形结构，所述多孔套筒连接器的底板及旋转导流片的环形部上对应开设有周向分布的圆孔，且圆孔之间的间隔大于圆孔的直径，所述多孔套筒连接器的底板中部嵌设有磁吸绕组，所述旋转导流片的环形部的内圈沿周向嵌有多个片式永磁铁，通过磁吸绕组的正反电压可带动旋转导流片左右转动，从而实现液压油流向的通断，所述磁吸绕组的固定位置决定其转动角度； 所述液动力阻尼装置包括若干个线圈绕组、两个阻尼活塞、两个阻尼套筒、两个弹簧、上端盖和下端盖，所述若干个线圈绕组分别缠绕在内缸筒外壁的相应线圈槽内，通电后使流经阻尼腔的磁流变液产生阻尼力，所述两个阻尼套筒分别嵌套在上端的多孔套筒连接器的上端以及下端的多孔套筒连接器的下端，所述上端盖安装于上端的阻尼活塞上端，所述下端盖安装于下端的阻尼活塞下端，两个弹簧分别安装于阻尼活塞与上端盖或下端盖之间，所述阻尼活塞在阻尼套筒内轴向移动且将阻尼套筒的内部腔室分为液动力腔和弹簧腔，液压腔内的液压油可通过多孔套筒连接器的导通状态流入液动力腔，液动力腔内的高压油推动阻尼活塞移动，使弹簧腔内的磁流变液通过阻尼腔流向液压驱动单元另一端的弹簧腔，同时推动另一端的阻尼活塞同向运动，此时流经阻尼腔内的磁流变液由磁流变效应产生剪切阻尼力，进而阻碍高压油的冲击力而起到缓冲减振的效果，利用活塞两端之间的压差转换实现压缩及阻尼活塞的自复位功能，上、下端盖上均设有用于导通弹簧腔与阻尼腔的回流槽。

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