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龙图腾网获悉河南理工大学;焦作市基础地理信息中心;中国铁路设计集团有限公司申请的专利基于三维激光扫描的轨道交通站台限界快速检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310049016.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于三维激光扫描的轨道交通站台限界快速检测方法是由王宏涛;王变利;许磊;巩健设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维激光扫描的轨道交通站台限界快速检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维激光扫描的轨道交通站台限界快速检测方法，包括：1利用自移动式三维激光扫描装备获取轨道、临近车站站台及周边建筑物的三维激光点云数据；2钢轨三维激光点云的判识与提取；3左右钢轨三维模型的构建；4线路中心线三维坐标计算；5车站站台顶面与内侧面的平面拟合；6车站站台外檐边缘线提取；7计算车站站台外檐与轨道中心水平距离及高程差值；8将站台外檐线段的结束端点作为下一段的初始顶点，重复S5～S7，完成车站站台限界的全面检测。该方法检测效率高、精度高、检测结果可靠。

本发明授权基于三维激光扫描的轨道交通站台限界快速检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光扫描的轨道交通站台限界快速检测方法，包括以下步骤： S1，车站三维激光点云的获取：利用自移动式三维激光扫描装备获取轨道、临近车站站台及周边建筑物的三维激光点云数据； S2，钢轨三维激光点云的判识与提取：利用钢轨点云坐标在自移动式三维激光扫描装备坐标系统中相对稳定的几何位置关系，进行钢轨点云的自动识别提取； S3，左右钢轨三维模型的构建：利用步骤S2识别提取的钢轨点云，结合钢轨模型的几何尺寸，采用点云拟合方式进行钢轨模型的三维重建； S4，线路中心线三维坐标计算：利用S3得到的左右钢轨三维模型，基于线路设计参数的先验知识，自动计算线路轨道中心线的三维坐标； S5，车站站台顶面与内侧面的平面拟合：以站台扫描获得的激光点云数据为基础，自动分割车站站台顶面与内侧面激光点云，并拟合出车站站台外檐内侧与顶部平面； S6，车站站台外檐边缘线提取：根据S5中拟合出的车站站台外檐内侧与顶部平面，利用公式5中的平面相交算法，实现站台外檐边缘线提取计算，空间平面的几何表达方式为P，N，其中P为平面上某点的三维坐标，N为平面的法向量； 式中： P1，N1：是车站站台内侧平面的几何表达； P2，N2：是车站站台顶部平面的几何表达； N3：为站台外檐边缘线的法向量； X：为站台外檐边缘线上的顶点； S7，车站站台外檐与轨道中心水平距离及高程差值的计算：根据线路轨道中心线与车站站台外边缘线的顶点三维坐标，计算车站站台外檐与轨道中心线的水平距离Li与高程差值Hi； S8，将步骤S6得到的站台外檐边缘线的结束端点作为下一段的初始顶点，重复步骤S5～S7，直至完成车站范围内站台限界的全面检测，并根据设计的站台限界允许值，判定是否存在侵限情况，形成检测报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南理工大学;焦作市基础地理信息中心;中国铁路设计集团有限公司，其通讯地址为：454003 河南省焦作市山阳区世纪路2001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。