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龙图腾网获悉浙江数智交院科技股份有限公司申请的专利一种隧道智能巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116160462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310132085.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种隧道智能巡检系统是由王锐;顾永鑫;来是家;王益维;王晓宇;孙垚;李杰设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道智能巡检系统在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道巡检技术领域，公开了一种隧道智能巡检系统，包括轨道；吊挂在轨道下侧的巡检机器人，巡检机器人内至少设有一个摄像模块、一个无线信号发射模块、一个控制总成；以及取电机构；摄像模块被配置为实时拍摄采集隧道内的视频并通过所述无线信号发射模块将采集到的信息传输给监控中心；主动行走机构包括沿着轨道底面行走的主动轮、驱动主动轮转动的主电机；轨道的底部两侧向外侧延伸的支撑轨，巡检机器人的顶部两侧设有若干组沿着支撑轨顶面的支撑面被动行走的支撑轮。本发明具有不受隧道地面环境限制、能应对隧道内多种突发事故的巡检、巡检更加机动灵活的有益效果。

本发明授权一种隧道智能巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种隧道智能巡检系统，其特征是，包括 轨道，所述轨道被配置为沿着隧道走向分布且与隧道顶部与隧道侧壁连接； 吊挂在轨道下侧的巡检机器人，所述巡检机器人被配置为通过内部的主动行走机构沿着轨道底面移动，巡检机器人内至少设有一个摄像模块、一个无线信号发射模块、一个控制总成；以及 取电机构，所述取电机构为整个巡检机器人的运行供电； 其中，所述摄像模块被配置为实时拍摄采集隧道内的视频并通过所述无线信号发射模块将采集到的信息传输给监控中心；所述主动行走机构包括沿着轨道底面行走的主动轮、驱动主动轮转动的主电机；所述轨道的底部两侧向外侧延伸的支撑轨，所述巡检机器人的顶部两侧设有若干组沿着支撑轨顶面的支撑面被动行走的支撑轮； 所述巡检机器人包括壳体，所述壳体的两端顶面设有缺口，所述主动轮穿过缺口与轨道的底面接触，所述壳体内位于主动轮的两端设有转动座，所述转动座内设有与壳体固定连接的导杆，所述转动座与导杆滑动连接，所述导杆上设有用于使得主动轮的圆周面与轨道底面弹性抵接的第三压簧；所述主电机与主动轮之间通过传动轮、传动带传递动力； 所述支撑轮的轮轴与轮座转动连接，所述轮座的底部固定有转轴，所述转轴穿过壳体的顶面伸入壳体内，所述转轴与壳体转动连接，所述壳体内设有用于带动转轴旋转到预设角度并定位的旋转定位机构，所述取电机构设置在任意相对的两组轮座上；所述壳体内还设有通过供电机构充电的备用电池，所述壳体的两端均设有连接组件，连接组件的下端设有抗拉导线并通过抗拉导线与壳体连接，所述备用电池通过抗拉导线为连接组件供电，所述壳体内设有用于收卷和释放抗拉导线的收卷机构，巡检机器人正常工作时，收卷机构处于收卷状态； 所述巡检机器人需要检修时，所述连接组件通电并与轨道连接，所述旋转定位机构带动转轴转动一个预设的角度使得支撑轮与支撑轨分离，之后，所述收卷机构释放抗拉导线使得巡检机器人整体下降到地面位置； 所述旋转定位机构包括与转轴下端固定的连接臂、带动连接臂绕转轴转动的驱动臂、带动驱动臂直线运动的螺杆、驱动螺杆旋转的第一动力，所述驱动臂通过滑动座与壳体连接，驱动臂上固定有两个同轴分布的螺套，所述螺杆穿过螺套形成螺纹连接。

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