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龙图腾网获悉天津大学申请的专利多模态时空补偿的团雾预警方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310088520.1，技术领域涉及：G01W1/10；该发明授权多模态时空补偿的团雾预警方法及装置是由宋丹;王露露;李文辉;刘安安;魏志强;聂婕;孙正雅;张文生;宋德瑞;杨克;游小宝设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态时空补偿的团雾预警方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模态时空补偿的团雾预警方法及装置，方法包括：计算相邻时刻数据编码和图像编码的相对增量作为变化率，将变化率大的时刻作为团雾形成时刻；利用基于语义匹配的跨模态信息交互部分将包含团雾视觉空间信息的图像编码与包含气象要素时序信息的数据编码进行融合以实现时空特征补偿；构建模态交错指导分类器，在分类器层面进行跨模态信息交互，对齐不同模态下相同类别对象的预测概率分布，学习跨模态团雾共有特征；根据模态交错指导分类器输出的概率分布，若预测团雾概率大于阈值，则判定为特定时间后会发生海洋团雾，发出预警信号。装置包括：处理器和存储器。

本发明授权多模态时空补偿的团雾预警方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多模态时空补偿的团雾预警方法，其特征在于，所述方法包括： 构建包含气象要素时域非线性编码部分和海洋图像空域卷积部分的并行神经网络，前者包含4层全连接层和激活函数，后者包含4个串行卷积块，基于并行网络对多模态数据分别编码，将气象要素观测数据输入气象要素时域非线性编码部分生成数据编码，将卫星遥感输入海洋图像空域卷积部分生成图像编码； 计算相邻时刻数据编码和图像编码的相对增量作为变化率，将变化率大的时刻作为团雾形成时刻； 利用基于语义匹配的跨模态信息交互部分将包含团雾视觉空间信息的图像编码与包含气象要素时序信息的数据编码进行融合以实现时空特征补偿； 构建模态交错指导分类器，在分类器层面进行跨模态信息交互，对齐不同模态下相同类别对象的预测概率分布，学习跨模态团雾共有特征； 根据模态交错指导分类器输出的概率分布，若预测团雾概率大于阈值，则判定为特定时间后会发生海洋团雾，发出预警信号； 其中，所述图像编码的相对增量为： 通过谱映射函数将团雾形成时刻的边界特征嵌入谱峰空间，将团雾持续过程的中间特征嵌入平稳空间； 其中，分别表示当前和上一个时刻对应的海洋图像特征，分别是高频映射函数和低频映射函数，对相邻图像特征作差后进行高低频特征分离，分别得到团雾边界特征和中间特征，在频域实现耦合后通过逆映射Φ得到增量矩阵Dt，增量矩阵的维度与图像特征的维度相同；得到特征增量矩阵后，计算相对增量α：

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