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龙图腾网获悉中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司;马鞍山矿山研究院爆破工程有限责任公司;华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司申请的专利一种在地下矿山炮孔中自动装填小药卷的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116105563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310142751.6，技术领域涉及：F42D1/10；该发明授权一种在地下矿山炮孔中自动装填小药卷的方法是由谢皆见;张西良;杨海涛;陈能革;李永;崔正荣;汪禹;章结传设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在地下矿山炮孔中自动装填小药卷的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在地下矿山炮孔中自动装填小药卷的方法，采用的小药卷装填装置含有空气压缩机1、自动调压阀2、自动开关阀3、气管4、封头5、输药管6，空气压缩机1、自动调压阀2、自动开关阀3、封头5由气管4顺序相连，封头5与输药管6采用管螺纹连接，气管4与输药管6相通。其工作步骤包括：装填、寻孔、推管、启动空气压缩机1和自动调压阀2、启动自动开关阀3、推药、定速、压实、退管。本发明具有工作压力恒定，可以有效地控制药卷的运动速度，提高工作效率，降低劳动强度；采用输药管集中装填药卷可以使操作人员脱离工作面，防止岩块崩落伤人，提高了本质安全性。

本发明授权一种在地下矿山炮孔中自动装填小药卷的方法在权利要求书中公布了：1.一种在地下矿山炮孔中自动装填小药卷的方法，其特征在于：采用的小药卷装填装置含有空气压缩机1、自动调压阀2、自动开关阀3、气管4、封头5、输药管6，空气压缩机1、自动调压阀2、自动开关阀3、封头5由气管4顺序相连，封头5与输药管6采用管螺纹连接，气管4与输药管6相通； 膨胀体7、小药卷9、雷管11自上而下顺序填置在输药管6中，雷管引线10紧贴输药管6外壁引至炮孔外；导静电铜丝8用螺丝固定在封头5上，沿气管4固定并接地； 其装填方法包括以下步骤： 1装填：把膨胀体7、小药卷9、雷管11自上而下顺序填置到输药管6中； 2寻孔：把输药管6对准工作面上的炮孔； 3推管：推动输药管6进入炮孔至合适的位置，保持不动； 4启动空气压缩机1产生压缩气体，同时由自控中心启动自动调压阀2，把压力调整到工作压力，并保持恒定； 5启动自动开关阀3：由自控中心启动自动开关阀3，压缩气体通过气管4、封头5进入输药管6内； 6推药：压缩气体在膨胀体7的进气侧形成工作面，从而推动膨胀体7、小药卷9、雷管11进入炮孔；紧贴输药管6外侧的雷管引线10也一并进入炮孔内； 7定速：通过自控中心启动自动调压阀2使进入输药管6内的压缩气体的压力和进气量保持恒定，从而使膨胀体7、小药卷9、雷管引线10、雷管11保持恒定的速度进入炮孔； 8压实：膨胀体7、小药卷9、雷管引线10、雷管11进入炮孔后，膨胀体7膨胀封闭炮孔，用输药管6压紧膨胀体7从而使小药卷9在炮孔内更加密实； 9退管：关闭自动开关阀3，退出输药管6。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司;马鞍山矿山研究院爆破工程有限责任公司;华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司，其通讯地址为：243000 安徽省马鞍山市经济开发区西塘路666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。