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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种并联式混合动力拖拉机机械耦合装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310117702.7，技术领域涉及：B60K6/365；该发明授权一种并联式混合动力拖拉机机械耦合装置及其控制方法是由徐立友;王依婷;赵静慧;刘孟楠;闫祥海;张帅;张俊江;张静云设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并联式混合动力拖拉机机械耦合装置及其控制方法在说明书摘要公布了：一种并联式混合动力拖拉机机械耦合装置及其控制方法，涉及拖拉机领域，本发明中设置的行星齿轮耦合机构，由于第一行星齿轮组上的齿圈和第二行星齿轮组上的齿圈外啮合传动，因此结构更为紧凑、承载能力更大，同时本发明采用发动机和电机双动力作为拖拉机的动力源，发动机单独把动力传递给变速驱动桥，电机单独把动力驱动给旋耕机构，通过控制行星齿轮耦合器实现发动机和电机功率汇流到变速驱动桥，可以简化变速箱结构，有利于整车布置，根据不用的作业需求，选择合适的工作模式，从而提高发动机的工作效率和能量利用率等，同时由于电机的引入，可以优化发动机工作区域，提高能量利用效率，减少环境污染等，适合大范围的推广和应用。

本发明授权一种并联式混合动力拖拉机机械耦合装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种并联式混合动力拖拉机机械耦合装置，其特征是：包括车辆控制器（1）、发动机控制器（2）、燃油箱（3）、发动机（4）、离合器（5）、行星齿轮耦合机构（6）、变速器（7）、驱动桥（8）、旋耕机构（9）、耦合器控制器（10）、电机（11）、配电箱（12）、电机控制器（13）、蓄电池组（14）、BMS控制器（15）和蓄电池充电器（16），所述配电箱（12）分别连接车辆控制器（1）、发动机控制器（2）、耦合器控制器（10）、电机控制器（13）和蓄电池组（14），所述发动机控制器（2）连接发动机（4），所述发动机（4）分别连接燃油箱（3）和离合器（5），所述离合器（5）连接行星齿轮耦合机构（6）中的第一输入轴（17），行星齿轮耦合机构（6）中的第一输出轴（21）连接变速器（7），所述变速器（7）连接驱动桥（8），行星齿轮耦合机构（6）中的第二输入轴（28）连接电机（11），所述电机（11）连接电机控制器（13），行星齿轮耦合机构（6）中的第三输出轴（23）连接旋耕机构（9），所述蓄电池组（14）连接BMS控制器（15），所述BMS控制器（15）连接蓄电池充电器（16），所述耦合器控制器（10）分别连接行星齿轮耦合机构（6）中的同步器（22）、金属带无级传动机构（24）、第一电磁锁止器（18）、第二电磁锁止器（20）和第三电磁锁止器（26）形成所述的并联式混合动力拖拉机机械耦合装置； 所述行星齿轮耦合机构（6）包括第一输入轴（17）、第一电磁锁止器（18）、第一行星齿轮组（19）、第二电磁锁止器（20）、第一输出轴（21）、同步器（22）、第三输出轴（23）、金属带无级传动机构（24）、第二输出轴（25）、第三电磁锁止器（26）、第二行星齿轮组（27）和第二输入轴（28），所述第一行星齿轮组（19）中的第一太阳轮（19s）设置在第一输入轴（17）的右端头，在第一行星齿轮组（19）左侧第一输入轴（17）的外缘面上设有第一电磁锁止器（18），在第一行星齿轮组（19）的外围设有第二电磁锁止器（20），第一行星齿轮组（19）中的第一行星架（19c）连接第一输出轴（21）的左端头，在第一行星架（19c）右侧第一输出轴（21）的外缘面上设有同步器（22），金属带无级传动机构（24）中的主动工作轮设置在第一输出轴（21）上，金属带无级传动机构（24）中的从动工作轮设置在第二输出轴（25），主动工作轮与从动工作轮通过金属带（2404）连接，从动工作轮中的从动工作轮固定部分（2405）连接第三输出轴（23），所述第二输出轴（25）的外缘面上设有用于锁止或解锁第二行星齿轮组（27）中第二太阳轮（27s）对第二输出轴（25）传动的第三电磁锁止器（26），第二输出轴（25）的左端头连接第二行星齿轮组（27）中的第二太阳轮（27s），第二行星齿轮组（27）中的第二行星架（27c）连接第二输入轴（28），第一行星齿轮组（19）中的第一齿圈（19r）和与之相邻的第二行星齿轮组（27）中的第二齿圈（27r）外啮合传动。

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