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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于球形电机的滚珠丝杆减震装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116006611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310136895.0，技术领域涉及：F16F6/00；该发明授权一种基于球形电机的滚珠丝杆减震装置是由沈钰杰;黄荣楠;姚志峰;杨永记;杨晓峰;李军超;李明设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于球形电机的滚珠丝杆减震装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于球形电机的滚珠丝杆减震装置，包括上吊耳、缸筒、下吊耳、线圈永磁体、永磁体、滚珠丝杠机构、电机连接件、控制机构、飞轮，滚珠丝杠机构与上吊耳的一端固定连接且其安装在缸筒内，上吊耳的另一端与簧载质量铰接；电机连接件设置于缸体内，线圈永磁体固定安装于滚珠丝杠机构上，永磁体固定安装于电机连接件内壁上，飞轮与滚珠丝杠机构连接，飞轮安装在电机连接件内，控制机构设置于电机连接件的下方，控制机构的一端与电机连接件连接，另一端与缸筒连接；有益效果是，利用球形电机多自由度运动的特性，可有效避免减震装置因弯曲变形导致的工作失效等情况，实现高效的容错工作，使悬架处于最佳工作状态。

本发明授权一种基于球形电机的滚珠丝杆减震装置在权利要求书中公布了：1.一种基于球形电机的滚珠丝杆减震装置，包括上吊耳1、缸筒2、下吊耳10、线圈永磁体6、永磁体7，所述上吊耳1设置于缸筒2的上端，所述下吊耳10的一端设置于缸筒2的下端且与其固定连接，所述下吊耳10的另一端与非簧载质量铰接；所述线圈永磁体6、永磁体7设置于缸筒2内，其特征在于，还包括滚珠丝杠机构、电机连接件9、控制机构、飞轮5，所述滚珠丝杠机构与上吊耳1的一端固定连接且其安装在缸筒2内，所述上吊耳1的另一端与簧载质量铰接；所述电机连接件9设置于缸体内且滚珠丝杠机构在电机连接件9内做上下直线往复运动，所述线圈永磁体6、永磁体7设置于电机连接件9内，所述线圈永磁体6固定安装于滚珠丝杠机构上，所述永磁体7固定安装于电机连接件9内壁上，所述飞轮5与滚珠丝杠机构连接，所述飞轮5安装在电机连接件9内，所述控制机构设置于电机连接件9的下方，所述控制机构的一端与电机连接件9连接，另一端与缸筒2连接； 所述控制机构包括与电机连接件9的下端连接的球形电机定子12、安装于缸筒2上的球形电机转子11、与球形电机定子12固定连接的若干牛眼轴承13，所述牛眼轴承13的一端安装在球形电机定子12上，另一端朝向球形电机转子11设置； 所述球形电机定子12上设有若干齿槽且其内安装有线圈。

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