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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于观测器的高压共轨系统喷油量PI闭环控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116136196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310170021.7，技术领域涉及：F02D41/38；该发明授权一种基于观测器的高压共轨系统喷油量PI闭环控制方法是由费红姿;王六平;刘冰鑫;尹克奔;韩圣设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于观测器的高压共轨系统喷油量PI闭环控制方法在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种基于观测器的高压共轨系统喷油量PI闭环控制方法，包括如下步骤：采集压力信号；设计喷油规律观测器；将实时观测的喷油率在喷油时刻内进行积分得到观测的喷油量；设计喷油量PI闭环控制系统；喷油脉宽的变化量加上初始脉宽，得到当前的喷油脉宽，由电磁阀控制喷油器中的针阀开启和关闭时刻，从而控制喷油过程，喷油过程引起共轨管内的燃油压力波动，输入到喷油规律观测器中，如此循环往复构成喷油量闭环观测和闭环控制过程。本发明不需要加装传感器，也不需要破环发动机喷油器及燃烧室的整体结构，设备简单，可以实现发动机缸外测量。

本发明授权一种基于观测器的高压共轨系统喷油量PI闭环控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于观测器的高压共轨系统喷油量PI闭环控制方法，其特征是： 1采集高压共轨系统共轨管的压力信号； 2设计喷油规律观测器，观测器包括三个观测的状态变量：瞬时压力p、喷油率Qinj、喷油率的变化率以实测的共轨压力为观测器的输入，利用实测轨压与观测的轨压之差作为反馈，实现观测器的闭环修正； 3将实时观测的喷油率在喷油时刻内进行积分得到观测的喷油量 4设计喷油量PI闭环控制系统，以观测的喷油量作为反馈构成喷油量闭环，将目标喷油量与观测的喷油量相减，得到的喷油量误差输入到PI控制器中，控制器的输出为喷油脉宽的变化量； 喷油量闭环控制具体为： ⅰ.计算单次喷油量的误差 根据目标喷油量与观测的喷油量来计算喷油量的误差 式中，Vobjt为目标喷油量； ⅱ.喷油量PI闭环控制器 设计PI控制器，根据喷油量的误差计算控制器的输出，及喷油脉宽的变化量 Δwt＝kp·et+ki·∫etdt 其中，Δwt为喷油脉宽变化量，即电磁阀开启持续时间；kp为比例系数，ki为积分系数，在每个喷油周期，计算喷油脉宽变化量Δwt，加上初始脉宽w0t，得到当前的喷油脉宽，由ECU控制电磁阀开启持续时间，进而控制喷油过程； 5喷油脉宽的变化量加上初始脉宽，得到当前的喷油脉宽，由电磁阀控制喷油器中的针阀开启和关闭时刻，从而控制喷油过程，喷油过程引起共轨管内的燃油压力波动，输入到喷油规律观测器中，如此循环往复构成喷油量闭环观测和闭环控制过程。

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