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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种大坝表面污垢的自动清洗装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116393428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310185520.3，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种大坝表面污垢的自动清洗装置及方法是由陈法法;邓斌;苏晨;陈保家;肖文荣设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大坝表面污垢的自动清洗装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种大坝表面污垢的自动清洗装置及方法，包括承载板体，承载板体上安装有冲洗模块，置于承载板体长度一侧的前端，利用高压水流冲洗坝面污垢；安装有储水模块，固定于承载板体上，与冲洗模块同侧；安装有清洗模块，配合高压水流冲洗完成坝面清洗任务；安装有环形挂钩，供门式起重机牵引，使得清洗装置在坝面上移动；安装有视觉模块，采集坝面图像信息。此自动清洗装置通过增大装置自重的方式使得清洗装置紧贴不同坡度的坝面，增大万向轮与坝面间的附着力，避免高压冲洗导致清洗装置发生移位；能够通过摄像头本体进行视频观察，从而拍摄大坝表面污垢图像信息，自动调整清洗作业次数及清洗力度，达到清除大坝表面顽固污垢的目的。

本发明授权一种大坝表面污垢的自动清洗装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种大坝表面污垢的自动清洗装置，其特征在于，它包括： 承载板体（1）：用于连接与承载各个部件； 冲洗模块：置于承载板体（1）长度一侧的前端，并利用高压水流冲洗坝面污垢； 储水模块：固定于承载板体（1）上，与冲洗模块同侧，通过增大装置自重的方式使得整个自动清洗装置紧贴不同坡度的坝面，增大万向轮（5）与坝面间的附着力，避免高压冲洗导致自动清洗装置发生移位； 清洗模块（4）：安装在承载板体（1）上的机箱（10）内，配合高压水流冲洗，进而完成坝面清洗任务； 万向轮（5）：分别安装于承载板体（1）底面两侧，左右各两个，以装置前轮（28）大、后轮（27）小排布； 环形挂钩（6）：固定在承载板体（1）上表面后端两侧，左右各一个，供门式起重机牵引； 视觉模块（7）：安装在承载板体（1）上表面后端中线上，用于识别污垢区域； 所述承载板体（1）是完成清洗任务的主要载体，承载板体（1）内安装有存储硬件、无线传输模块、控制系统和压力传感器；通过第一压力传感器（8）采集万向轮（5）与坝面间压力，判断清洗装置的万向轮（5）是否悬空，作为清洗任务过程中蓄水作业开始判定的条件；第二压力传感器（9）用于获取电动圆盘刷（17）与坝面间的压力，并控制伸缩臂（16）的长度；远端操作员根据清洗任务需求，借由第一压力传感器（8）和第二压力传感器（9）的数值适当调整清洗力度； 所述环形挂钩（6）固定在承载板体（1）两侧，左右各一个，与牵引绳和保险绳的一端相连接；所述牵引绳另一端与坝顶的拉门电机相连，控制自动清洗装置在坝体表面上的上下移动；所述保险绳另一端安装在坝顶，防止自动清洗装置失控下滑掉入水中； 所述储水模块包括蓄水箱（3），蓄水箱（3）固定在承载板体（2）的中线上，与增压设备（2）同侧，用于增大万向轮（5）与坝面间的附着力且避免高压冲洗导致清洗装置移位；抽水泵（11）沿中线方向放置于蓄水箱（3）后；集线器（18）安装于承载板体（1）上表面左侧，由其内置电机（29）收放取水管（25），通过送水管（14）与抽水泵（11）相连；储水作业的开启和终止根据第一压力传感器（8）的数值确定； 所述集线器（18）借由置于滚筒（19）内的内置电机（29）来收放取水管（25），同时滚筒（19）通过转盘（23）与紧固件（24）可旋转的安装在支撑杆（21）上；送水管（14）通过支撑杆（21）左侧杆的外接孔（22）与水管旋转接头（20）连接，水管旋转接头（20）的一端通过滚筒上的外接孔（22）与取水管（25）相接；为使取水管沿坝面下滑至水面下，使用配重（26）套于取水管（25）管口，配重（26）外圈安有滚轮（30）。

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