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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于小波分解的车辆震动信号去噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116383605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310188279.X，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权基于小波分解的车辆震动信号去噪方法是由马粉弟;毛国强;王刚;惠一龙;耿英凡设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于小波分解的车辆震动信号去噪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于小波分解的车辆震动信号去噪方法，主要解决当前使用小波阈值去噪方法对车辆震动信号进行降噪处理时低频噪声没有滤除对有效信号产生干扰，估计的小波系数与原小波系数偏差较大导致经重构后的信号中有效信号的幅度被削减，并产生失真的问题。本发明对车辆震动信号进行五层小波分解，然后生成每层小波系数的阈值，对每层小波系数进行判断估计，得到估计的小波系数，最后对估计的小波系数重构得到去噪后的车辆震动信号。从而实现高低频噪声被同时抑制，减少信号失真，极大程度地保留原始车辆震动信号的特征。

本发明授权基于小波分解的车辆震动信号去噪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于小波分解的车辆震动信号去噪方法，其特征在于，生成每层小波系数的阈值，利用阈值估计每层小波系数的值；该去噪方法的步骤包括如下： 步骤1，将含噪的车辆震动信号转换成一个离散数字信号； 步骤2，对离散数字信号进行五层小波分解，得到每层小波系数； 步骤3，按照下式，生成每层小波系数的阈值： 其中，λj表示离散数字信号中第j层小波系数的阈值，Nj表示离散数字信号中的第j层小波系数的长度，δj表示离散数字信号中的第j层小波系数噪声的标准方差； 步骤4，估计每层小波系数的值： 步骤4.1，判断每层小波系数是否大于该层的阈值，若是，则将该层小波系数的值确定为否则，执行步骤4.2；其中，表示离散数字信号估计的第j层第k个小波系数值，wj,k表示离散数字信号第j层第k个小波系数，λj表示离散数字信号中第j层小波系数的阈值，exp表示以自然常数e为底的指数函数，β表示形状调整因子，用于调节估计的小波系数与原小波系数之间的偏差大小； 步骤4.2，判断每层小波系数是否小于该层阈值的负值，若是，则将该层小波系数的值确定为否则，执行步骤4.3； 步骤4.3，将除了骤4.1和步骤4.2之外的每层小波系数的值确定为 步骤5，重构车辆震动信号： 对估计的每层小波系数值进行小波逆变换，将所有逆变换后的每层小波系数值组成去噪后的车辆震动信号。

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