西安电子科技大学盛敏获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利高动态场景下的无线信道建模方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116318484B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310269763.5,技术领域涉及:H04L5/00;该发明授权高动态场景下的无线信道建模方法是由盛敏;全家乐;刘俊宇;史琰;李建东设计研发完成,并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本高动态场景下的无线信道建模方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高动态场景下的无线信道建模方法,主要解决现有技术中在无人机高动态场景下信道模型不准确的问题。其实现方案是:1确定无人机飞行过程中与地面用户设备间的三维特征参数;2根据仰角判断无人机所处的仰角区,确定无线电波的传播方式以及当前环境中影响空地信道传输的地表特征信息;3获取发射端与接收端的当前环境信息、天气信息,和已知的位置信息、收发天线的相关指标及无线电波的相关特征;4根据2和3得到的信息建立路径损耗、雨水衰减损耗,建立传播总损耗模型和MS衰落分布模型。本发明通过利用三维特征参数,提高了高动态场景下信道模型的准确性,提高了空地信号覆盖的连续性,可应用于无人机对地通信。
本发明授权高动态场景下的无线信道建模方法在权利要求书中公布了:1.一种高动态场景下的无线信道建模方法,其特征在于,包括如下步骤: 1在通信场景中,确定无人机飞行过程中与地面用户设备间的三维特征参数; 设场景中预定的无人机飞行高度为h,无人机和地面设备用户的水平距离为d2D,无人机与用户设备间的三维距离为d3D,无人机与地面设备间仰角为θ=arctanhd2D; 2根据仰角θ判断无人机所处的仰角区,确定无线电波的传播方式以及当前环境中影响空地信道传输的地表特征信息: 若θ≥40°,则认为无人机所处高仰角区,电磁波传播特性为自由空间传播特性,且受天气、大气环境影响,同时具有明显的双射线传播效应; 若2.5°θ≤40°,则认为无人机所处中仰角区,电磁波传播特性介于自由空间和地面链路之间,且会受到地形地物的部分遮挡,具有部分杂散损耗和阴影效应,具有双射线传播效应; 若2.5°≤θ,则认为无人机所处低仰角区,电磁波传播特性接近地面链路传播特性,且会受到较为严重的地形地物遮挡,具有明显的杂射损耗和阴影衰落及多径效应; 3获取发射端与接收端的当前环境信息、天气信息,和已知信息,该已知信息包括位置信息、收发天线的相关指标、无线电波的相关特征; 4根据3获得的地表特征信息、发射端与接收端的已知信息和当前环境的气候信息,建立无线信道模型: 4a从所述地表的特征信息、发射端与接收端的已知信息和当前环境的气候信息,提取影响空地信道建模的影响参数,建立路径损耗PL、雨水衰减损耗PL-及传播总损耗PK*: PL=10αlogd3D+EPa PL*=PL+EPbθ-EPc+PL- 其中,α是路径损耗因子,是无人机到地面用户设备的三维距离,EPa是一个载频与无人机飞行高度和空对地A2G信道环境及传播地形有关的经验参数,EPb是一个反应仰角和路径损耗关系的标度参数,EPc是调节仰角对路径损耗的影响的仰角相关参数,单位为弧度;c是雨衰因子,Υ是特征衰减率,ΥR是雨衰减的衰减率; 4b根据3获得的A2G传播环境信息,给出不同的MS衰落分布: 对于接收端在没有任何遮挡的空旷的场地,使用对数正态分布描述MS衰落,其概率密度分布函数为:其中,x是MS衰落值,μ是MS衰落均值,σ是MS衰落方差; 对于接收端位于有树木等遮挡的场景,使用正态分布描述MS衰落,其概率密度分布函数为: 对于接收端位于附近有房屋等建筑物郊区环境,使用伽马分布描述MS衰落,其概率密度分布函数为:其中β是形状参数,γ是尺度参数。
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