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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种二维平面下的飞机机动划分方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310302051.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种二维平面下的飞机机动划分方法是由殷之平;田珈玮;黄勇胜设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二维平面下的飞机机动划分方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二维平面下的飞机机动划分方法，针对现有机动动作划分大多基于现有标准动作的弊端，结合序列重要点SIP提出了一种自动的基于水平、铅垂平面下飞行轨迹投影的机动动作划分方法，该方法根据二维平面轨迹数据的趋势提取出飞行数据中的机动片段，借助机动动作拼接思想将机动片段组合与细化，并用完整飞机起落数据进行了划分试验。经试验证明，本发明能够在保证划分效率的前提，提高飞行动作的识别效率。

本发明授权一种二维平面下的飞机机动划分方法在权利要求书中公布了：1.一种二维平面下的飞机机动划分方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1：将飞参数据按固定长度分为多段序列，将序列轨迹在水平面上进行投影，利用PLR_SIP算法对水平轨迹投影进行分割，并识别水平序列趋势，利用合并规则对相邻相同水平趋势序列进行合并； S2：将合并后的水平趋势序列在铅垂平面上进行投影，利用PLR_SIP算法对铅垂轨迹投影进行分割，并识别铅垂序列趋势，利用拆分规则对相邻不同铅垂趋势序列进行拆分； 所述PLR_SIP算法包括以下分步骤： A1：设定时间序列X＝x1,x2,…,xn，重要点序列集合IPs，将时间序列X＝x1,x2,…,xn的首位点x1和xn加入重要点序列集合IPs； A2：以时间序列X＝x1,x2,…,xn中相邻两点为一个子序列，计算时间序列X＝x1,x2,…,xn中的SIP点，并加入重要点序列集合IPs； A3：以相邻的两个SIP点形成一个SIP子序列，将SIP子序列进行线性插值，计算与相对位置原始序列的均方根误差； A4：判断均方根误差是否满足设定的拟合误差阈值条件，若是，则算法结束，若否，则返回步骤A2继续执行； S3：将合并的水平趋势序列和拆分的铅垂趋势序列进行叠加，获得基本机动动作； S4：利用细分规则对基本机动动作进行细化，实现二维平面下的飞机机动划分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710068 陕西省西安市友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。