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龙图腾网获悉中建安装集团有限公司申请的专利一种石油管道施工智能清洁机械及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116372690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310309255.5，技术领域涉及：B24B5/40；该发明授权一种石油管道施工智能清洁机械及工作方法是由姜小昆;李玲燕;刘英磊;吕超;杨仕达;王国辉;刘杰设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石油管道施工智能清洁机械及工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种石油管道施工智能清洁机械，包括车体、打磨系统、吸尘系统、刷涂系统、驱动系统、探伤系统、供电控制单元；打磨系统包括打磨头、弹簧柄、固定器、第一打磨轴承、第二打磨轴承、打磨电机、打磨转轴，吸尘系统包括吸尘环、吸尘口、吸尘管、容尘箱、过滤网、吸气管、吸尘泵，刷涂系统包括刷头、第一刷涂轴承、刷涂转轴第二刷涂轴承、刷涂电机、输料管、输料计量泵、涂料储罐，驱动系统包括驱动轮、驱动电机、连接器、第一悬臂、第二悬臂、连接轴、伸缩弹簧、连接线。本发明的石油管道智能施工机械及工作方法，可对石油管道内壁进行打磨、吸尘除污以及涂防锈油或化学试剂等操作，同时对管道进行探伤。

本发明授权一种石油管道施工智能清洁机械及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种石油管道施工智能清洁机械，其特征在于，包括车体、打磨系统、吸尘系统、刷涂系统、驱动系统、探伤系统、供电控制单元，所述车体的头部设有固定杆，前端设有前固定板，后端设有后固定板，所述的固定杆内部为中空结构； 所述的打磨系统包括打磨头、弹簧柄、固定器、第一打磨轴承、第二打磨轴承、打磨电机、打磨转轴，所述的打磨电机安装在车体内，所述的第一打磨轴承安装于固定杆与车体连接处，所述的第二打磨轴承安装于前固定板上，所述的打磨转轴由固定杆的内部伸出车体，一端穿过第一打磨轴承与第二打磨轴承与打磨电机连接，另一端安装有固定器，所述的打磨头通过弹簧柄安装在固定器上； 所述的吸尘系统包括吸尘环、吸尘口、吸尘管、容尘箱、过滤网、吸气管、吸尘泵，所述的吸尘环位于打磨头后部，通过连接杆与固定杆外壁固定，所述的吸尘管位于固定杆内部，一端与吸尘环连接，另一端与容尘箱的进气口连接，所述的过滤网位于容尘箱内，所述的吸气管一端与容尘箱出气口连接，另一端与吸尘泵连接，所述的容尘箱与吸气泵固定于车体内； 所述的刷涂系统包括刷头、第一刷涂轴承、刷涂转轴第二刷涂轴承、刷涂电机、输料管、输料计量泵、涂料储罐，所述的刷涂电机、输料计量泵、涂料储罐位于车体内部，第一刷涂轴承位于安装于车体尾部外壁，所述的第二刷涂轴承安装于后固定板上，所述刷涂转轴穿过第一刷涂轴承、第二刷涂轴承一端与刷涂电机连接，另一端伸出车体与刷头连接，所述的输料管一端与输料计量泵连接，另一端与刷头接触，所述的输料计量泵通过管道与涂料储罐连接； 所述的驱动系统包括驱动轮、驱动电机、连接器、第一悬臂、第二悬臂、连接轴、伸缩弹簧、连接线，所述的驱动电机安装于第一悬臂端部，通过连接器与驱动轮连接，所述的第二悬臂一端固定于车体上，另一端通过连接轴与第一悬臂连接，所述的伸缩弹簧一端连接于第一悬臂中部，另一端连接于第二悬臂中部，所述的连接线一端与驱动电机连接，另一端与供电控制单元7连接，所述的驱动系统为4套，平均分布在车体上。

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