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龙图腾网获悉铭镭激光智能装备(河源)有限公司申请的专利激光焊接方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116197532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310334788.9，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权激光焊接方法、装置、设备以及存储介质是由卢俊杰;黎航艺;何瑞东;刘俊;王志伟设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光焊接方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光焊接方法、装置、设备以及存储介质，属于激光焊接技术领域。该方法包括：获取同步输出的三角波形数据以及控制波形数据；其中，控制波形数据包括周期性输出的触发波形数据，在时间轴上，触发波形数据和三角波形数据的波峰段或波谷段相对应；当控制方波数据为触发波形数据时，控制激光器停止输出激光。本申请通过在时间轴上与三角波形数据同步输出的控制波形数据控制焊接的启停，其中控制波形数据包括和波峰段和波谷段对应的周期性输出触发波形数据时，输出触发波形数据则控制激光器停止输出激光，从而避免因在三角波形数据波峰段或者波谷段，激光器摆动速度较慢，导致焊接痕迹两侧痕迹较深的情况出现。

本发明授权激光焊接方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光焊接方法，其特征在于，所述方法包括： 获取同步输出的三角波形数据以及控制波形数据；其中，所述控制波形数据包括周期性输出的触发波形数据，在时间轴上，所述触发波形数据和所述三角波形数据的波峰段或波谷段相对应； 当所述控制波形数据为所述触发波形数据时，控制激光器停止输出激光； 所述控制波形数据为控制方波数据，所述触发波形数据为低电平波形数据，所述当所述控制方波数据为所述触发波形数据时，控制激光器停止输出激光，包括： 当所述控制方波数据为所述低电平波形数据时，控制所述激光器停止输出激光； 所述控制波形数据还包括周期性输出的高电平波形数据，所述当所述控制方波数据为所述低电平波形数据时，控制所述激光器停止输出激光之后，所述方法还包括： 当所述控制方波数据为所述高电平波形数据时，控制激光器根据所述三角波形数据输出激光进行焊接； 获取控制方波数据，包括： 控制波形生成模块生成所述高电平波形数据； 当监测到所述三角波形数据的当前输出时刻为预设时刻时，开始计时； 当计时达到第一切换时长时，控制所述波形生成模块生成所述低电平波形数据，并开始对所述低电平波形数据的输出时长进行计时； 当低电平波形数据的输出时长达到第二切换时长时，则控制波形生成模块生成所述高电平波形数据； 所述获取同步输出的三角波形数据，包括： 获取三角波形数据的输出频率； 根据所述输出频率，获得所述第一切换时长和所述第二切换时长； 预设时刻包括一个周期内三角波形数据的传输数组第0位对应的时刻、第512位对应的时刻以及第1024位对应的时刻。

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