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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种弹射式高速栽植试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116076208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310328822.1，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种弹射式高速栽植试验装置是由杜新武;高锴航;刘晋;张成林;焦浩威;朱文康;李鹏飞;云志豪;司来强设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹射式高速栽植试验装置在说明书摘要公布了：一种弹射式高速栽植试验装置，包括土槽、土槽传送装置、同步带直线模组、机架、栽植装置、高速摄像机、计算机，土槽传送装置放置在地面上，土槽设置在土槽传送装置上，且居中放置；机架横跨土槽传送装置，且沿传送方向水平居中设置；同步带直线模组安装于机架上，包括第一同步带直线模组、第二同步带直线模组、第三同步带直线模组、第四同步带直线模组，栽植装置并列于第三同步带直线模组放置，安装于第三同步带直线模组上；高速摄像机设置于土槽传送装置和第三同步带直线模组之间。本发明使钵苗在高速移栽过程中顺利随栽植器运动到栽植点，进行高速移栽时栽植试验，同时配备有高速摄影机以及计算机处理分析，方便进行植苗机构与土壤的统筹试验。

本发明授权一种弹射式高速栽植试验装置在权利要求书中公布了：1.一种弹射式高速栽植试验装置，其特征在于，包括土槽（1）、土槽传送装置（2）、同步带直线模组、机架（3）、栽植装置、高速摄像机（5）、计算机和鸭嘴倾斜装置，所述土槽传送装置（2）固定放置在地面上，土槽居中放置在土槽传送装置（2）上；所述机架（3）横跨土槽传送装置（2），且沿传送方向水平居中设置；所述同步带直线模组安装于机架（3）上，包括第一同步带直线模组（6）、第二同步带直线模组（7）、第三同步带直线模组（8）、第四同步带直线模组（9），机架（3）上沿垂直于传送方向的两端分别安装有第一同步带直线模组（6）和第二同步带直线模组（7），为栽植装置提供水平方向的运动，第三同步带直线模组（8）横跨在机架上方，安装于第一同步带直线模组（6）、第二同步带直线模组（7）上，第四同步带直线模组（9）竖直放置，安装于第三同步带直线模组（8）上，为栽植装置提供竖直方向的运动；所述栽植装置并列于第三同步带直线模组（8）放置，所述鸭嘴倾斜装置（12）通过L型板（11）与第四同步带直线模组（9）相连；所述高速摄像机（5）设置于土槽传送装置（2）和第三同步带直线模组（8）之间，用于采集栽植过程中的图片信息，并上传到计算机进行栽植质量分析； 所述鸭嘴倾斜装置包括垂直送苗箱，所述垂直送苗箱包括箱体（401）、箱体固定杆（10）、带隔板的传送带、张紧轮（404）、弹射下压装置（15），所述箱体固定杆（10）横跨机架（3）上方，安装在第一同步带直线模组（6）和第二同步带直线模组（7）上，并列于第三同步带直线模组（8），箱体（401）安装在箱体固定杆（10）上，且出苗口位于鸭嘴装苗口上方，所述带隔板的传送带、所述张紧轮（404）均安装在箱体（401）内，且用于竖直方向运送钵苗，适合移栽期的蔬菜钵苗高度，所述弹射下压装置（15）设置在隔板（403）下方，箱体（401）内左侧距出苗口小于一个隔板（403）的位置固定有弧形凸块（405），该弧形凸块（405）用于启动弹射下压装置（15），箱体（401）内右侧与箱体（401）内左侧对称位置均固定有弧形凸块（405），使弹射下压装置（15）恢复到预紧状态，所述弹射下压装置（15）包括套筒（1501）、伸缩杆（1503）、连杆一（1504）、连杆二（1505）、弹簧一（1502）、弹簧二（1506）、拉绳（1508）、橡胶板（1507），套筒（1501）固定于带隔板的传送带的隔板下方，套筒（1501）内安装有伸缩杆（1503），伸缩杆（1503）与套筒（1501）底端设有弹簧一（1502），伸缩杆（1503）下端与连杆二（1505）的末端相连，使用连杆一（1504）连接连杆二（1505）与套筒，橡胶板（1507）水平且对称放置，橡胶板（1507）通过弹簧二（1506）与隔板（403）下端相连，伸缩杆（1503）下端设有拉绳（1508），拉绳（1508）连接橡胶板（1507）凸端，通过橡胶板（1507）向钵苗基质进行下压。

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