上海宇航系统工程研究所刘钰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利子母星展开释放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331531B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310335320.1，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权子母星展开释放装置是由刘钰;房光强;谢超;刘大利;徐大富;王治易设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本子母星展开释放装置在说明书摘要公布了：本发明提供的一种子母星展开释放装置，包括：母星；展开组件，包括连接件和展开件，所述连接件一端与所述母星相连接，另一端与所述展开件相连接；释放组件，其与所述展开件相连接；其中，所述展开件包括第二驱动机构和剪式连杆机构，通过配合方式所述第二驱动机构控制所述剪式连杆机构运动。通过调姿驱动电机运转带动调姿驱动锥齿轮旋转，继而使得调姿从动锥齿轮带动子星基板做展开和转位；剪式连杆机构和第二驱动机构的配合，使得能够容纳子星基板能实现多层收纳并压紧容纳空间按的效果，利用展开并释放后的子星基板可继续作为天线电池翼的基板使用，实现资源合理配置的效果。
本发明授权子母星展开释放装置在权利要求书中公布了：1.一种子母星展开释放装置，其特征在于，包括：母星（100）；展开组件（200），包括连接件（210）和展开件（220），所述连接件（210）一端与所述母星（100）相连接，另一端与所述展开件（220）相连接；释放组件（300），其与所述展开件（220）相连接； 其中，所述展开件（220）包括第二驱动机构（221）和剪式连杆机构（222），通过配合方式所述第二驱动机构（221）控制所述剪式连杆机构（222）运动；剪式连杆机构（222）包括剪式联动驱动杆（222a）和剪式联动从动杆（222b），通过剪式联动驱动杆（222a）和剪式联动从动杆（222b）铰接配合；第二驱动机构（221）包括展开驱动电机（221a）、展开驱动齿轮（221b）和展开从动齿轮（221c），展开驱动电机（221a）固定于支撑机构（212），且与展开驱动齿轮（221b）相连接，展开从动齿轮（221c）固定于剪式联动驱动杆（222a），展开驱动齿轮（221b）与展开从动齿轮（221c）相啮合。
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