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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于层次时空注意力网络的人体骨架动作识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310351817.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于层次时空注意力网络的人体骨架动作识别方法是由李睿敏;陈栋;缑水平;李卫斌;郑洋;逯皓帆;黄湖设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于层次时空注意力网络的人体骨架动作识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于层次时空注意力网络的人体骨架动作识别方法，主要解决现有技术混淆时间特征与空间特征，缺乏多层次动作表征的问题。其实现方案是：获取人体骨架序列组成人体骨架数据，构建训练样本集和测试样本集；将训练样本集和测试样本集中的关节点划分为身体部位，人体骨架序列划分为时间片段；构建由位置编码模块、层次时空注意力模块、分类模块组成的人体骨架动作识别模型；用划分后的训练样本集训练人体骨架动作识别模型；将划分后的测试样本集输入训练好的动作识别模型中，得到人体骨架动作识别结果。本发明能提取人体动作的多层次动作特征，且识别精度高，可广泛应用于视频理解、人机交互、智能监控及医疗康复等领域。

本发明授权基于层次时空注意力网络的人体骨架动作识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于层次时空注意力网络的人体骨架动作识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 1获取人体骨架序列，用人体骨架序列组成人体骨架数据，将人体骨架数据按2:1的比例划分为训练样本集和测试样本集，并将训练样本集和测试样本集中所有人体骨架序列进行视角标准化和尺度归一化，得到标准化后的人体骨架序列； 2将人体关节点划分为身体部位，将所有帧数大于120的人体骨架序列用下采样方法转化为120帧，将所有帧数小于120的人体骨架序列用上采样方法转化为120帧，再将所有120帧的人体骨架序列均匀分割为6帧的时间片段； 3构建基于层次时空注意力网络的人体骨架动作识别模型： 3a构建由时间位置编码和空间位置编码级联组成的位置编码模块； 3b构建层次空间注意力模块和层次时间注意力模块，将层次空间注意力模块和层次时间注意力模块级联，添加层标准化和剩余连接并堆叠，构建层次时空注意力模块； 3c选用全连接层作为分类模块； 3d将位置编码模块，层次时空注意力模块和分类模块级联，组成基于层次时空注意力网络的人体骨架动作识别模型； 4将训练样本集输入到人体骨架动作识别模型，选用Adam优化算法对其进行迭代训练90轮，得到训练好的人体骨架动作识别模型； 5将测试样本集输入到训练好的人体骨架动作识别模型中，得到测试样本集的动作识别结果。

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