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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种联合感知与通信一体化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116488965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310354737.2，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权一种联合感知与通信一体化方法是由王震铎;谌星宇;宁晓燕;谭正锋;朱泳璋设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联合感知与通信一体化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种联合感知与通信一体化方法，首先在发射端对基带数据进行加权分数傅立叶变换和进行OTFS调制，调制信号经过预处理后被发送；信号经历信道后，到达接收机，其中一部分功率进入被接收机天线接收，经过解调并判决后还原出数据信息，另一部分功率被接收机表面反射回到发射机；发射机的雷达天线部分接收回波信号，经过OTFS解调和加权逆变换之后，在加权分数域内完成对于信道中时延和多普勒频偏参数的感知估计，并基于感知估计结果，设置预均衡模块参数，实现对新一帧信号的预处理。本发明通过对感知和通信两种系统之间的软硬件复用，降低了系统硬件成本，提高了频带利用率，并基于感知的结果辅助提升通信性能。

本发明授权一种联合感知与通信一体化方法在权利要求书中公布了：1.一种联合感知与通信一体化方法，其特征在于，包括： 步骤一：对于待发送的Nc位串行数据进行星座映射和串并转换，映射后得到N行M列的基带数据x[k,l]，其中x[k,l]位于加权分数域上； 步骤二：通过对x[k,l]按每列做N点的加权分数阶傅里叶变换，将分数域上基带数据映射到时延多普勒域，得到加权后的符号x[k′,l′]； 步骤三：对时延多普勒域上的数据进行二维的辛傅里叶逆变换，将时延多普勒域上的数据x[k′,l′]映射为时频域上的数据X[n,m]； 步骤四：对X[n,m]进行Heisenberg变换，得到一维的时域信号 步骤五：对信号做预均衡，抑制信道中信号的自干扰，得到预均衡后的发射信号其中Q为预均衡矩阵，Q＝H*Η×H*＝H-1，H为NM×NM维的时域信道的等效矩阵； 步骤六：信号st经由发射机向目标接收机发射，经过信道后，接收机接收到信号rt，同时，一部分信号经由目标反射，回到发射机位置，发射机上的雷达接收机探测得到回波信号 步骤七：在发射机中，对回波信号进行OTFS解调和对应的加权分数阶傅里叶逆变换，得到还原的样本信号yecho，计算得到接收信号主径的估计值然后根据最小化对数似然函数估计得到参数θ，所述参数θ包括主路径增益回波时延和回波多普勒频偏所述估计过程包括：首先根据回波的时延和多普勒频偏的范围，构建二维的整数时延多普勒网络，分别计算每一个网格节点上的对数似然函数，寻找对数似然函数最小的节点，对数似然函数最小的节点附近设定范围的分数时延和多普勒频偏进行二次估计，得出估计参数的精确值；在接收机中，对接收信号做OTFS解调和对应的加权分数阶傅里叶逆变换，还原出发射的信息； 步骤八：发射机中基于回波检测估计得到的信道信息，被作为已知的信息用于下一帧信号的预处理，接收机中输出判决还原的信号，完成通信过程。

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