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龙图腾网获悉山西万立科技有限公司申请的专利适用于地缸内发酵物的取料挖斗获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310367045.1，技术领域涉及：B65G65/04；该发明授权适用于地缸内发酵物的取料挖斗是由陈晶晶;尉小雪;张敏;褚树荣;郭凤林设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于地缸内发酵物的取料挖斗在说明书摘要公布了：本发明公开一种适用于地缸内发酵物的取料挖斗，采用的技术方案为：挖斗为多面体结构，所述撑杆上设置有刮板机构，所述刮板机构的执行端匹配紧贴挖斗的内壁设置，在挖斗开合过程中，实现刮板功能；撑杆上设置有刮缸气缸，刮缸气缸的缸体固定设置在撑杆上，刮缸气缸的执行杆通过连杆与换向横轴活动连接，通过刮缸气缸驱动换向横轴横向往复移动，换向横轴的外端竖直活动设置有刮缸板，刮缸板的外端轮廓匹配地缸的内侧壁形状设置，通过换向横轴横向移动将刮缸板压紧在地缸的内壁上；本发明可广泛应用于酿造用地缸取料领域。

本发明授权适用于地缸内发酵物的取料挖斗在权利要求书中公布了：1.适用于地缸内发酵物的取料挖斗，地缸为上大下小，包括机器人末端连接板（1）、挖斗电缸（2）、人字形连杆（3）、挖斗主轴（4）、挖斗连接轴（5）和挖斗（6），所述挖斗电缸（2）的缸体固定在机器人末端连接板（1）的下侧，所述机器人末端连接板（1）的上侧与机器人执行端连接，实现包括转动和移动在内的多自由度动作，所述挖斗电缸（2）的执行端通过提拉横杆（7）与至少一个人字形连杆（3）的上端连接，所述人字形连杆（3）的下端均连接有挖斗连接轴（5），所述挖斗主轴（4）的两端均与两个对称设置的挖斗（6）的转动中心连接，两个所述挖斗连接轴（5）的两端分别与两个挖斗（6）的提拉段连接，使得两个挖斗（6）通过挖斗电缸（2）驱动实现开合，其特征在于，所述机器人末端连接板（1）上竖直设置有撑杆（8），所述撑杆（8）的下端套装设置在挖斗主轴（4）上，所述挖斗（6）为多面体结构，所述撑杆（8）上设置有刮板机构（9），所述刮板机构（9）的执行端匹配紧贴挖斗（6）的内壁设置，在挖斗（6）开合过程中，实现刮板功能；所述挖斗（6）的下端挖掘部设置有锯齿形边沿；当挖斗（6）在合起来的状态，齿部正好与缸底相切时，挖斗（6）上截面所对应的地缸圆截面为挖斗上截面设计的最大尺寸，挖斗（6）定为八边形； 所述撑杆（8）上设置有刮缸气缸（10），所述刮缸气缸（10）的缸体固定设置在撑杆（8）上，所述刮缸气缸（10）的执行杆通过连杆（11）与换向横轴（12）活动连接，通过刮缸气缸（10）驱动换向横轴（12）横向往复移动，所述换向横轴（12）的外端竖直活动设置有刮缸板（13），刮缸板（13）采用铰链结构，所述刮缸板（13）的外端轮廓匹配地缸的内侧壁形状设置，通过换向横轴（12）横向移动将刮缸板（13）压紧在地缸的内壁上； 所述刮板机构（9）为弹簧钢弯折而成的刮板结构，所述刮板结构的一端固定设置在撑杆（8）上，所述刮板结构的另一端在两个挖斗（6）闭合状态时呈压紧状态紧贴在挖斗（6）内侧上部，在两个挖斗（6）张开状态时，刮板结构在弹力状态下随挖斗（6）的开启，紧贴挖斗（6）内侧下滑至挖斗（6）内侧下部，完成清斗功能； 或，所述刮板机构（9）包括倾斜设置的刀片支架（14）和刀片（15），所述刀片支架（14）的上端固定设置在撑杆（8）上，所述刀片支架（14）的下端固定设置有刀片（15），所述刀片（15）的刀刃朝下，且所述刀片（15）的外形与地缸的内侧壁形状相匹配。

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