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龙图腾网获悉江苏金秋绳带科技有限公司申请的专利一种具有工况在线监测功能的织带走马机及其监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116516567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310515294.0，技术领域涉及：D04C3/48；该发明授权一种具有工况在线监测功能的织带走马机及其监测方法是由徐典;何平;江红霞;吴春银设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有工况在线监测功能的织带走马机及其监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有工况在线监测功能的织带走马机及其监测方法，其包括机体、N组监测单元、数据处理单元；所述机体，包括机架、机架上的导线机构面板、M个导线机构；所述导线机构，包含闭合轨道、沿轨道移动的走马锭、有束线通孔的束线机构；各组监测单元，含丝线的线传感器和走马锭的锭传感器各1个；对确定监测单元，有唯一的导线机构面板垂直平面，可同时含所述各传感器探测面的最小外接矩形的中心点法向线、通孔的中心轴线，当走马锭过该平面时，监测单元测得特征信号β，及丝线过该平面的特征信号α，本发明提供一种走马机的综合工况在线监测技术，可监测断线故障、断线定位；基于走马锭编号识别，还能实现监测丝线的消耗速度、累计消耗量。

本发明授权一种具有工况在线监测功能的织带走马机及其监测方法在权利要求书中公布了：1.一种具有工况在线监测功能的织带走马机，其特征在于，包括走马机机体、N组监测单元、数据处理单元；所述走马机机体包括机架、设于机架上导线机构面板1、设置于导线机构面板1上的M个导线机构3；任意第j个导线机构3，包含闭合轨道32、可沿闭合轨道32移动的Sj个走马锭311，1个带束线通孔的束线机构2；所述束线机构2一端设置有束线通孔21；所述束线通孔21的通孔内表面为旋转曲面；所述走马锭311上穿置有线筒312；所述走马锭311上方的Sj根丝线，穿过第j个导线机构的束线通孔21之后收成一束；所述走马锭311下方设置有走马锭底部走马块3111； 所述导线机构3搭配有至少1组由1个线传感器41和一个锭传感器42构成的监测单元；第i组监测单元，所含各传感探头各探测面的最小外接矩形，均有1条对称轴垂直于导线机构面板1，各所述对称轴与所述的束线通孔21内壁面的中心轴线共一平面，该平面垂直于导线机构面板1，称为第i组的检测面5； 各探测面的最小外接矩形，还均有1对称轴垂直于第i检测面；任意第i检测面与闭合轨道32相交的各截面之中，距第i组监测单元的锭传感器42最近的截面称为第i检测截面，任一走马锭311穿过第i检测截面的时间区间记作t1，t2；在t1，t2内，对于第i组监测单元，其线传感器测到丝线穿过第i检测面的信号称作特征信号α，其锭传感器42测到走马锭311穿过第i检测截面的信号称作特征信号β；所述M和N为正整数，序号i和序号j都是整数，1≤i≤N，1≤j≤M； 该织带走马机的监测方法具备，装置的断线故障监测功能，任意一个走马锭，在其穿过第i检测截面的时间区间t1，t2内，第i监测单元检测到所述特征信号β，而未测到所述特征信号α，则数据处理单元判定该走马锭的线筒的丝线发生断线故障； 装置的断线定位功能；对于第i检测截面，一走马锭穿过其的时间区间内，第i监测单元测到有特征信号β而没有测到特征信号α，则数据处理单元判定该走马锭所带丝线发生断线故障；所述断线故障所在的走马锭，其穿过第i检测截面的时间区间的起点ta1，自ta1到走马机停机为止，共有A个走马锭穿过第i检测截面，则在走马机停机后，自第i检测截面起，沿走马锭沿轨道前进方向的第A个走马锭，即所述发生断线故障的走马锭； 装置的丝线瞬时消耗速度VL的检测功能；任意第j个导线机构，其中一个走马锭，沿闭合轨道移行一周所带线筒丝线的消耗长度记为LT，LT为预存于数据处理单元的实测值；该第j个导线机构，其搭配的监测单元中，一个可识别编号结构的锭传感器，连续2次检测到同一编号的走马锭的时间间隔ΔT，则该第j个导线机构的任一走马锭，其所带丝线消耗速度VL＝LTΔT； 装置丝线累计消耗量LF的监测功能；任意第j个导线机构，其中一个走马锭，沿闭合轨道移行一周所带线筒丝线的消耗长度记为LT，一个可识别编号结构的锭传感器，连续任意的F+1次检测到同一编号走马锭的时间间隔ΔTf，则该第j个导线机构的任一走马锭，所带丝线在所述ΔTf内的丝线累计消耗量LF＝F×LT。

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