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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利利用复杂海洋地质环境探测装置进行探测的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310667020.3，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权利用复杂海洋地质环境探测装置进行探测的方法是由刘晓磊;费梓航;孙均楷;孙治雷;郭磊设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用复杂海洋地质环境探测装置进行探测的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水环境监测领域，特别是一种利用复杂海洋地质环境探测装置进行探测的方法。所述水环境探测装置包括至少两个三棱锥体，位于最前端的三棱锥体的顶点处设有螺旋桨，其一侧面处设有变向转换器，位于最后端的三棱锥体的侧面处设有推动涡轮，三棱锥体的数个顶点处固定设有拨动锥尖，三棱锥体的棱边处设有滑动路径；三棱锥体内设有蓄电池、样品收集机构、机械手、锥尖探杆和水环境监测机构，三棱锥体的一个顶点处设有用于充电的充能插头；其中，通过各三棱锥体之间的组合、连接和变形，完成水环境监测、快速前进、水下作业、水下原位长期监测、升空发射信号动作。其利用装置的自由组合和自由变形的特性，实现多种作业模式，运转自由度高。

本发明授权利用复杂海洋地质环境探测装置进行探测的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用复杂海洋地质环境探测装置进行探测的方法，水环境探测装置包括至少两个三棱锥体，位于最前端的三棱锥体的顶点处设有螺旋桨，其一侧面处设有变向转换器，位于最后端的三棱锥体的侧面处设有推动涡轮，三棱锥体的数个顶点处固定设有拨动锥尖，三棱锥体的棱边处设有滑动路径； 三棱锥体内设有蓄电池、样品收集机构、机械手、锥尖探杆和水环境监测机构，三棱锥体的一个顶点处设有用于充电的充能插头； 其特征在于， 通过各三棱锥体之间的组合、连接和变形，完成水环境监测、快速前进、水下作业、水下原位长期监测、升空发射信号动作； 相邻的两三棱锥体之间通过连接部和纳米纤维部连接； 纳米纤维部的一端和三棱锥体的滑动路径连接，纳米纤维部的另一端和相邻三棱锥体的拨动锥尖固定连接； 所述连接部包括： 两轴承，轴承分别与相邻两三棱锥体的拨动锥尖转动连接； 导电记忆金属，两轴承之间通过两根对称的导电记忆金属连接，每根导电记忆金属分别包括第一段导电记忆金属和第二段导电记忆金属； 连接球，第二段导电记忆金属的一端与一侧的轴承固定连接，第二段导电记忆金属的另一端固定设有连接球； 连接卡扣，第一段导电记忆金属的一端与另一侧的轴承固定连接，第一段导电记忆金属的另一端固定设有连接卡扣，连接卡扣包括数个沿周向间隔设置的扣片，扣片与第一段导电记忆金属转动连接，扣片包覆在连接球的外侧。

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