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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十八研究所申请的专利一种基于计算机视觉的光电方位仪罗盘刻度识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116682103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310695855.X，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权一种基于计算机视觉的光电方位仪罗盘刻度识别方法是由章琦;程虎;朱鸿泰;位门;张俊设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的光电方位仪罗盘刻度识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于计算机视觉的光电方位仪罗盘刻度识别方法，属于人工智能技术和光学字符识别领域。本发明通过传统图像处理算法加上深度学习算法，实现了光电方位仪表盘文字的快速定位和精准识别；并且本发明通过CRNN算法一次性识别不定长的所有字符，通过大量数字的训练数据有效提高识别精度并抑制噪声的影响。在实际应用中，罗盘图像刻度自动识别的意义主要表现在对敌情监控方面，能够对敌情目标方位快速准确地测量，为后续的作战决策提供了重要数据支持。

本发明授权一种基于计算机视觉的光电方位仪罗盘刻度识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的光电方位仪罗盘刻度识别方法，其特征在于，包括： 使用短焦光学镜头和相机对表盘指针附近局部图像进行采集拍摄，视场中心对准指针，表盘360度旋转而指针不动； 针对不同环境光条件下的图像，评估图像平均亮度和方差信息，确定当前图像光照是否合适，完成图像的预处理； 对于环绕在圆形表盘区域上的数字和刻度，对整个表盘区域做极坐标变换，将弧形文字区域重新变换为水平排布； 根据上述预处理对图像评估的光照结果，对图像使用不同的阈值进行二值化分割，粗略分割出表盘文字区域； 使用基于形态学膨胀和腐蚀算法对粗分割后的文字二值图像进行去噪和连接，去除文字周围灰尘和上下弧形线段的干扰，同时使得多个数字相互连接在一起； 对去噪和连接后的文字区域求取连通区域，对多个连通区域按照像素面积的大小顺序进行排序，求取面积最大区域的最小外接矩形，根据坐标信息从原图中分割出文字图像； 将分割出来的文字图像，等比例缩放到高度为32像素，并在右侧填充固定像素值至图像宽度为160像素；输入到基于深度学习的文字识别网络CRNN中，通过卷积神经网络提取特征并经过循环神经网络预测每个数字的概率，得到指针附近表盘刻度的数字读数； 对识别的读数结果进行初步的规则校验，包括是否为全数字、数字位数是否小于3、数字范围是否符合；如果满足全部校验结果，则认为当前识别结果正确；如果不满足其中任意一个校验，则选择面积第二大区域重新进行识别； 取正确的文字识别结果，并计算该正确结果相应文字区域的最小外接矩形中心与指针中心之间的夹角，换算出当前指针所对应的准确刻度读数； 使用多帧识别结果综合判定，按照每秒一次的频率上报给控制端；光电方位仪表盘角度转动是一个缓慢持续的过程，如果一秒内相邻两帧之间的识别结果差值大于5，认为当前识别有误，维持上一秒结果输出；否则正常更新结果； 得到当前指针对应刻度读数的方法如下：获得识别结果正确时，相应文字区域的最小外接矩形的中心坐标，计算当前外接矩形的中心坐标与水平指针的中心坐标之间的夹角，为表盘半径； 得到角度正好对应于实际刻度，根据文字区域的坐标是位于指针的左边还是右边，使用文本框识别的结果加上或者减去，得到最后的指针读数结果。

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