苏州艾科瑞思智能装备股份有限公司库克超获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州艾科瑞思智能装备股份有限公司申请的专利一种龙门平台校准方法及龙门平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116803604B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310780214.4,技术领域涉及:B23Q17/24;该发明授权一种龙门平台校准方法及龙门平台是由库克超;王敕设计研发完成,并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种龙门平台校准方法及龙门平台在说明书摘要公布了:本发明公开了一种龙门平台校准方法及龙门平台,方法包括:获取第一标定点的第一平面坐标,获取第二标定点的第二平面坐标;获取第一标定点的第三平面坐标,获取第二标定点的第四平面坐标;根据第一平面坐标、第二平面坐标、第三平面坐标、第四平面坐标确定标定点偏移角;获取第一标定点与第二标定点之间的基准几何位置关系;以第三平面坐标为基准,根据标定点偏移角、基准几何位置关系,确定第二标定点的第五平面坐标;根据第二平面坐标和第五平面坐标确定龙门平台运动补偿量;或者,以第四平面坐标为基准,根据标定点偏移角、基准几何位置关系,确定第一标定点的第六平面坐标;根据第一平面坐标和第六平面坐标确定龙门平台运动补偿量。
本发明授权一种龙门平台校准方法及龙门平台在权利要求书中公布了:1.一种龙门平台校准方法,其特征在于,包括: 获取第一标定点在第一时刻的第一平面坐标,获取第二标定点在所述第一时刻的第二平面坐标; 获取所述第一标定点在第二时刻的第三平面坐标,获取所述第二标定点在所述第二时刻的第四平面坐标; 根据所述第一平面坐标、第二平面坐标、第三平面坐标、第四平面坐标确定标定点偏移角; 获取所述第一标定点与所述第二标定点之间的基准几何位置关系; 以所述第三平面坐标为基准,根据所述标定点偏移角、基准几何位置关系,确定所述第二标定点的第五平面坐标; 根据所述第二平面坐标和所述第五平面坐标确定龙门平台运动补偿量; 或者,以所述第四平面坐标为基准,根据所述标定点偏移角、基准几何位置关系,确定所述第一标定点的第六平面坐标; 根据所述第一平面坐标和所述第六平面坐标确定所述龙门平台运动补偿量。
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