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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所;上海衡拓船舶设备有限公司申请的专利一种关于减摇鳍的外部负载检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116839862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310820375.1，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种关于减摇鳍的外部负载检测方法、装置及设备是由蒋衡捷;康义星;田艳丽;邵昱设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关于减摇鳍的外部负载检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种关于减摇鳍的外部负载检测方法、装置及设备，改方法包括：步骤1，采集tn时刻下的单个减摇鳍的转鳍角速度ωtn、流体攻角用于驱动单个减摇鳍的液压驱动油缸的进油口压力和出油口压力步骤2，构建流体力矩系数函数；步骤3，根据所述流体力矩系数函数、所述转鳍角速度ωtn、流体攻角进油口压力和出油口压力通过迭代法求解升阻合力和流体力，所述升阻合力和流体力矩即为检测到的外部负载。建立了关于驱动扭矩与负载扭矩间的恒等式，采用迭代的手段，实现了减摇鳍外部负载的实时测算，提供了减摇鳍升力反馈控制的算法基础。

本发明授权一种关于减摇鳍的外部负载检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种关于减摇鳍的外部负载检测方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，采集tn时刻下的单个减摇鳍的转鳍角速度ωtn、流体攻角用于驱动单个减摇鳍的液压驱动油缸的进油口压力和出油口压力 步骤2，根据构建流体力矩系数函数； 步骤3，根据所述流体力矩系数函数、所述转鳍角速度ωtn、流体攻角进油口压力和出油口压力通过迭代法求解升阻合力和流体力矩，所述升阻合力和流体力矩即为检测到该减摇鳍的外部负载， 其中， 步骤1包括：通过鳍角发送器采集tn时刻下的转鳍角速度ωtn，以及获取鳍角发送器上显示的鳍角作为流体攻角通过进出油口的压力传感器获取进油口压力和出油口压力 步骤2包括： 步骤21，构建升阻合力函数、摩擦阻力矩函数和流体力矩函数； 步骤22，根据所述升阻合力函数、摩擦阻力矩函数和流体力矩函数构建流体力矩系数函数流体力矩系数函数为： 其中，Mα为根据流体力矩函数计算得到的减摇鳍的流体力矩，α表示任一时刻下的任一流体攻角，流体攻角为外部流场中鳍与流水的夹角，ρ为海水密度，为常数，V2tn为tn时刻下的航速的平方，Vtn同时也代表了减摇鳍相对于水的速度，通过传感器采集，A表示减摇鳍鳍面积，为常数，b为减摇鳍弦长，为常数； 步骤3，包括： 步骤31，对于tn时刻，令将αtn，1作为在tn时刻下进入第1次迭代的值，然后，令x＝1，执行步骤32； 步骤32，依次根据所述流体力矩系数函数、升阻合力函数和流体力矩函数计算得到升阻合力流体力矩和流体力矩系数Cm，根通过对应鳍型流体试验的拟合数据和Cm求得新的对应流体攻角可求的 步骤33，判断与αtn，1的差值的绝对值是否小于10-5，若小于则输出此时的为tn时刻下第1轮计算得到的流体攻角，获取输出对应的升阻合力、流体力矩，获取的所述升阻合力、流体力矩即为检测到的外部负载；否则，令x＝x+1，将αtn，x作为下一次循环的输入，进入步骤34继续进行迭代运算； 步骤34，依次根据所述流体力矩系数函数、升阻合力函数和流体力矩函数计算得到升阻合力流体力矩和流体力矩系数Cm，根通过对应鳍型流体试验的拟合数据和Cm求得新的对应流体攻角可求的 步骤35，判断与αtn，x的差值的绝对值是否小于10-5，若小于则输出此时的为tn时刻下第x轮计算得到的流体攻角，获取输出流体攻角，对应的升阻合力、流体力矩，获取的所述升阻合力、流体力矩即为检测到的外部负载；否则，令x＝x+1，将αtn，x作为下一次循环的输入，进入步骤34。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇四研究所;上海衡拓船舶设备有限公司，其通讯地址为：200031 上海市徐汇区衡山路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。