龙合智能装备制造有限公司林伟获国家专利权
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龙图腾网获悉龙合智能装备制造有限公司申请的专利一种四面夹换盘叠包的控制方法及其设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116969093B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310834029.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种四面夹换盘叠包的控制方法及其设备是由林伟;陈盛辉;陈伟乐;陈端阳;涂伟富;林仁兴;邓春萍设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四面夹换盘叠包的控制方法及其设备在说明书摘要公布了：本发明涉及物流转运技术领域，尤其涉及一种四面夹换盘叠包的控制方法及其设备。该控制方法包括S1、输入托盘；S2、判定是否需要叠包；S3、若需要叠包，则叠包机抓取吨袋；S4、重复夹取需要叠包的吨袋；S5、母托盘承载吨袋进入换盘机，更换托盘并调整位置；S6、子托盘载有吨袋进入叠包机，下放S4步骤中夹取的吨袋并调整位置，最后输出。本发明通过该方法可快速区分吨袋装载的货物是否需要叠包，无需叠包的货物通过简单换盘后就可以直接出库，而需要叠包出库的货物，通过四面夹实现快速夹放吨袋的工序并对其堆叠后的位置进行调整，堆叠后多层货物在同一中心轴上，堆叠牢靠易于二次搬运运输。
本发明授权一种四面夹换盘叠包的控制方法及其设备在权利要求书中公布了：1.一种四面夹换盘叠包的控制方法，其特征在于，包括 S1、对换盘机与叠包机分别输入载有单一吨袋的母托盘； S2、母托盘载有吨袋分别随流水线进入换盘机与叠包机，换盘机与叠包机上的光电感应装置判定其上吨袋是否需要叠包； S3、若叠包机检测需要叠包，则随母托盘进入叠包机的吨袋被夹起，叠包机上设置有四面夹，四面夹识别并夹取母托盘上的吨袋，母托盘随流水线排出； S4、重复S3步骤，重复夹取需要叠包的吨袋并保持堆叠整齐，直至该吨袋到达指定堆叠数量，叠包机发送叠包信号； S5、换盘机在接收到叠包信号后，随母托盘进入换盘机的吨袋被夹起并进行换盘动作，换盘机上设置有四面夹，换盘机对托盘位置与吨袋位置进行标记，四面夹识别并夹取母托盘上的吨袋，将母托盘更换成子托盘后并调整位置，位置正确后下放吨袋，调整吨袋摆放位置； S6、子托盘载有吨袋进入叠包机，叠包机下放S4步骤中夹取的多个吨袋并调整摆放位置，摆放正确后，输出该子托盘及吨袋。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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