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龙图腾网获悉神力视界(深圳)文化科技有限公司申请的专利标定数据生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310902384.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定数据生成方法、装置、电子设备及存储介质是由王天舒设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定数据生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及标定数据生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：控制虚拟拍摄系统中的各块屏幕显示各自对应的指定标定板；控制摄像机在不同位姿下对多块屏幕进行图像采集，得到多张图像；对摄像机采集的多张图像进行特征点检测，得到每张图像中检测出的特征点以及检测出的特征点的特征点信息；将每张图像中检测出的特征点在图像中的二维坐标与在屏幕中显示时的三维坐标对应关联，得到每张图像中检测出的特征点的坐标对；其中，标定数据包括多张图像中检测出的特征点的坐标对，标定数据用于标定摄像机的相机参数。根据本公开实施例，能够有效提高标定数据的生成效率和采集的精度。

本发明授权标定数据生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标定数据生成方法，应用于虚拟拍摄系统，所述虚拟拍摄系统包括用于拍摄的摄像机以及用于显示虚拟场景的多块屏幕，其特征在于，所述方法包括： 控制所述虚拟拍摄系统中的各块屏幕显示各自对应的指定标定板，其中，每块屏幕对应的指定标定板包括多个标定单元，每个标定单元包括沿对角线相邻分布的两个相同的二维标识码ArUco码，每个标定单元中两个相同ArUco码之间连接处的角点为每个标定单元的特征点，每个标定单元中两个相同ArUco码的码值用于表征每个标定单元的特征点的序号，每个特征点的序号与每个特征点在屏幕中显示时的三维坐标对应关联； 在所述多块屏幕已显示各自对应的指定标定板的情况下，控制所述摄像机在不同位姿下对所述多块屏幕进行图像采集，得到所述摄像机采集的多张图像； 对所述摄像机采集的多张图像进行特征点检测，得到每张图像中检测出的特征点以及检测出的特征点的特征点信息，所述特征点信息包括特征点的序号以及特征点在图像中的二维坐标； 根据每张图像中检测出的特征点的序号，将每张图像中检测出的特征点在图像中的二维坐标与在屏幕中显示时的三维坐标对应关联，得到每张图像中检测出的特征点的坐标对； 其中，所述标定数据包括所述多张图像中检测出的特征点的坐标对，所述标定数据用于标定所述摄像机的相机参数。

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